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时间:2019-03-17
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1、'lf.;?单位代码10144分类号P.编号了刮硕±学位论文?-题目細赖挪旅.般f#成卒可據硏究生姓名心七(《心届沸)>咐等奴教1^^_带1专业导师姓名义)舶论文完成曰期州>)畔弓?房娩《^人違ShenanLio打Universitygggy沈阳理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或
2、集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。^表作者(签字):肴毛日期:年3月0日/学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定,目P:沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学。位论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅巧借阅本人授权沈阳理工大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可W采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权
3、书)学位论文作者签名:著t看指导教师签名:日期:/〇日日期:么。科謂分类号:TP391密级:UDC:004编号:工学硕士学位论文钢板尺寸视觉测量方法研究硕士研究生:韦飞云指导教师:刘昶学科、专业:计算机软件与理论沈阳理工大学2015年12月分类号:TP391密级:UDC:004编号:工学硕士学位论文钢板尺寸视觉测量方法研究硕士研究生:韦飞云指导教师:刘昶副教授学位级别:工学硕士学科、专业:计算机软件与理论所在单位:信息科学与工程学院论文提交日期:2015年12月10日论文答辩日期:2016年3月8日学位授予单位:沈阳理工大学Classi
4、ficationIndex:TP391U.D.C:004AThesisfortheDegreeofM.Eng.StudyonVisualMetrologyofSteelPlateSizeCandidate:WeiFeiyunSupervisor:Assoc.Prof.LiuChangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofScienceinEngineeringSpeciality:ComputerApplicationTechnologyDateofSubmission:December10,2015DateofExamina
5、tion:March8th,2016University:ShenyangLigongUniversity摘要随着现代工业以及计算机科学技术的迅速发展,图像处理技术和计算机视觉技术也得以迅速发展。计算机视觉技术也在越来越多的工业、制造业等行业得到更加广泛的应用与重视。尤其是计算机视觉测量技术,较成熟的视觉测量多数针对小目标物体尺寸的测量,如何解决大尺寸物体的尺寸测量问题是如今亟待研究和解决的主要问题。本课题针对钢板尺寸即钢板的长、宽以及厚度的测量问题,采用了计算机视觉测量技术。由于钢板的尺寸较大,单个摄像机无法获取钢板整体图像,为解决这一问题,可采用大视
6、场多摄像机的测量方法,本文采用了三台摄像机同步拍摄进行测量。本文基于双平面模型来对畸变图像进行校正并且恢复,并根据双平行平面模型来标定摄像机光心。针对厚度测量,利用了结构光来测量钢板的厚度,厚度测量过程中应用到了交比不变定理,首先要根据提前标定好的摄像机隐式参数来校正相应带有结构光的图像并对图像加以恢复;然后要对恢复图像进行特征提取,此处需要提取结构光的直线特征;最后再根据所得光心世界坐标应用交比不变定理来视觉解算出钢板厚度。针对钢板长宽的测量,首先需分别对三台摄像机拍摄的三幅图像进行畸变校正并且进行恢复,然后通过对图像进行特征提取来获得钢板边缘直线方程
7、,最后根据直线方程以及钢板厚度来解算出长宽。实验结果表明本文方法能够有效、较精确地解算出钢板尺寸。该视觉测量方法具有精确灵活、大视场测量等特点,能够为相应企业提供参考,以满足测量实时快速及高程度自动化、提高核验效率等需求。关键词:计算机视觉;大尺寸;视觉测量;结构光AbstractWiththerapiddevelopmentofmodernindustryandcomputersciencetechnology,imageprocessingtechnologyandcomputervisiontechnologyhavebeendevelopedra
8、pidly.Computervisiontechnologyisalsomore
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