航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究

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1、学校代号10731学号132085201015分类号TH242.2密级公开工程硕士学位论文航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究学位申请人姓名万芳培养单位机电工程学院导师姓名及职称郭俊锋副教授王鹏高级工程师学科专业机械工程研究方向机器人轨迹规划论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132085201015密级：公开兰州理工大学工程硕士学位论文航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究学位申请人姓名：万芳导师姓名及职称：郭俊锋副教授王鹏高级工程师培养单位：机电工程学院专业名称：机械工程论文提交日期：2016年4月18日论文答辩日期：201

2、6年5月29日答辩委员会主席：董建军高级工程师TheResearchonRobottrajectoryplaningofAeroEngineBladeAutomaticUltrasonicTestingSystembyWANFangB.E.(LanzhouuniversityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterEngineeringinMechanicalEngineeringintheSchoolofMechanicaland

3、ElectronicalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorGuoJunfengApril，2016兰州理工大学学位论文原倒性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加封标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。＾？作者签名：曰期：如＾年月Ｊ曰学位论文版权使用授权书本学

4、位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文＾被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可＾＾＾将本学位论文的全部或部分内１容编入有关数据库进行检索，可＾＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□。，在年解密后适用本授权书２、不保密囚。＂＂（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）＇作者签名：＾每日期：办占年Ａ月５日、导师签名：的渾日期；却ｉｆｅ年ｋ月；日和工程硕士学位论文目录摘要.............................

5、....................................................................................................................IIIAbstract..........................................................................................................................................IV插图索引..................

6、.....................................................................................................................VI附表索引......................................................................................................................................VII第1章绪论........................

7、...........................................................................................................11.1课题研究背景.................................................................................................................11.1.1航空发动机叶片超声无损检测系统的研究意义..........