考虑能耗优化的柔性作业车间动态调度方法研究

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1、硕士学位论文考虑能耗优化的柔性作业车间动态调度方法研究RESEARCHONDYNAMICSCHEDULINGOPTIMIZATIONINFLEXIBLEJOBSHOPCONSIDERINGENERGYCONSUMPTION何院生哈尔滨工业大学2016年7月国内图书分类号:TH186学校代码:10213国际图书分类号:658.5密级:公开工学硕士学位论文考虑能耗优化的柔性作业车间动态调度方法研究博士研究生:何院生导师:闫纪红教授申请学位:工学硕士学科:机械电子工程所在单位:机电工程学院答辩日期:2016年7月授予学位单位:哈尔滨工业大学Cl

2、assifiedIndex:TH186U.D.C:658.5DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONDYNAMICSCHEDULINGOPTIMIZATIONINFLEXIBLEJOBSHOPCONSIDERINGENERGYCONSUMPTIONCandidate:HeYuanshengSupervisor:Prof.YanJihongAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechatronicsEn

3、gineeringAffiliation:SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence:July,2016Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要“绿色发展”是《中国制造2025》的基本方针之一,这是我国为实施制造强国战略所制定的首个十年规划,因此考虑节能降耗的绿色制造现已成为制造业的新趋势;此外,加速袭来的工业4.0浪潮使得客户对产品的需求日益多样化与个性化,而且实际生产调度中常会发生机

4、器故障、新工件到达等干扰事件,因此本文围绕考虑能耗的柔性作业车间动态调度优化问题进行研究。首先探讨了车间干扰事件的分类,并预设了机器故障、新工件到达、工件取消、加工时间变化等四类典型干扰事件的研究环境。在对多种动态再调度策略及滚动窗口技术研究的基础上,本文采用基于事件和周期的混合驱动再调度策略、完全再调度方法及滚动窗口优化技术对柔性作业车间的动态调度问题进行研究。根据柔性作业车间动态调度问题的实际情况,在综合考虑调度效率、稳定性和能耗的情况下,建立了多目标的调度优化模型。其中调度效率的性能以最大完工时间最小指标来表征,调度稳定性的效果以再

5、调度方案前后的工序开始时间偏离度指标来体现,能耗的高低以机器加工能耗、机器空载能耗以及工件运输能耗的总和大小来度量。在此基础上,为求解多目标优化下的柔性作业车间初始静态调度问题,提出了一种基于改进GA与Pareto优化的混合优化算法,该算法具有新的种群初始化方法。为了使该混合优化算法适用于动态调度问题,设计了动态调度更新与合并技术相结合的调度方法,包括原始数据更新技术与前后方案合并技术。仿真结果表明,新的种群初始化方法可有效改善优化算法的求解性能,验证了该混合优化算法的有效性和优越性,也证明了结合动态调度更新与合并技术可有效处理上述四类典

6、型干扰事件下的柔性作业车间动态调度问题。随后,以一个简单算例为例,运用所设计的混合优化算法逐步从单目标、双目标及多目标等三个方面对柔性作业车间动态调度问题进行了系统的优化研究。仿真结果表明,多目标优化更具优势,其调度优化结果为一组Pareto最优解,为生产调度决策者提供了科学多样化的选择方案。最后,依据我国机械行业相关标准,完成了柔性作业车间调度案例的设计。在调度任务更重、干扰事件发生更复杂的动态生产环境下,实现了对所提出的柔性作业车间动态调度任务建模和混合优化算法的测试分析和仿真验证。关键词:柔性作业车间;动态调度;混合优化算法;能耗;

7、多目标优化-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractGreendevelopmentisoneofthebasicpolicyofMadeinChina2025,whichisthefirstten-yearplanofourcountrytoimplementthestrategyofmanufacturingpower.Greenmanufacturingbyconsideringenergyconsumptionhasbecomeanewtrendency.Inaddition,withtheadventoftheIndu

8、strial4.0era,customerdemandforproductsisincreasinglydiversifiedandpersonalized.Andtheactualprodu

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