精密测量直流大电流的自激振荡磁通门法研究

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1、博士学位论文精密测量直流大电流的自激振荡磁通门法研究SELF-OSCILLATINGFLUXGATETECHNOLOGYFORPRECISIONMEASUREMENTOFDCHIGHCURRENT王农哈尔滨工业大学2016年6月国内图书分类号：TM933.1学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学博士学位论文精密测量直流大电流的自激振荡磁通门法研究博士研究生：王农导师：张钟华研究员申请学位：工学博士学科：仪器科学与技术所在单位：电气工程及自动化学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TM9

2、33.1U.D.C:621.3DissertationfortheDoctoralDegreeinEngineeringSELF-OSCILLATINGFLUXGATETECHNOLOGYFORPRECISIONMEASUREMENTOFDCHIGHCURRENTCandidate：WangNongSupervisor：Prof.ZhangZhonghuaAcademicDegreeAppliedfor：DoctorofEngineeringSpeciality：InstrumentScienceandTechnologyAffiliation：Schoo

3、lofElectricalEngineeringandAutomationDateofDefence：June,2016Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要摘要磁通门电流传感器作为直流大电流精密测量与反馈元件广泛用于新能源电动汽车、高铁动车、智能电网、磁共振成像仪、精密直流大电流测量仪、精密直流大电流源等工业、医疗以及精密测试、测量等领域。但是，受国外核心技术垄断，目前国内大量使用的精密磁通门电流传感器几乎全部依赖进口。近年来，自激振荡磁通门技术以其电路结构简单、灵敏度与激励

4、频率和磁芯参数无关等诸多优点逐渐引起关注，这为我们突破国外核心技术封锁，研制具有自主知识产权的新型精密电流传感器提供了一个契机。在上述背景下，本课题来源于国家重大科学仪器设备开发专项——“宽量限超高精密电流测量仪”（项目编号：2011YQ090004），致力于探索基于自激振荡磁通门技术实现直流大电流测量的新方案，基于新方案，研制具有自主知识产权的新型电流传感器，打破国外对精密磁通门电流传感器的垄断，提高国产仪器的自主创新能力和自我装备水平。论文的主要研究内容如下：（1）在对现有平均电流模型进行深入研究的基础上，提出了自激振荡磁通门的占空比模型，即激磁电压占

5、空比与被测电流之间存在近似线性关系。分别基于磁化曲线的分段线性函数模型和反正切函数模型对其进行了证明，并通过实验进行了验证。在此基础上，分析了平均电流模型与占空比模型的线性度和稳定度的主要影响因素及提高措施，为自激振荡磁通门作为闭环系统直流零磁通检测器实现自身线性度和稳定度的优化设计提供了重要参考。提出的占空比模型为后文建立闭环系统感应调制纹波的理论模型，从而研究磁积分器对感应调制纹波的抑制原理奠定了理论基础。（2）针对现有闭环测量方案由于未考虑自激振荡磁通门自身线性度和稳定度、缺乏系统优化设计的理论依据、未考虑调制纹波引入的测量误差等导致测量精度难以提高

6、的问题，提出了一种将自激振荡磁通门技术与磁积分器技术相结合构成新型零磁通闭环系统实现直流大电流精密测量的新方案。分析了新方案的基本组成与工作原理，并通过仿真进行了验证。基于磁路法，建立了安匝平衡控制系统的传递函数并推导出便于实际工程应用的直流稳态误差模型，为提高测量精度，实现系统优化设计建立了理论依据。针对滤波解调电路引起的传导调制纹波，采用了通过加入高通滤波器，同时降低激磁电流采样电阻和激磁电流峰值的抑制方法，并验证了其有效性；针对变压器效应引起的感应调制纹波，提出了使用经过优化设计的磁积分器同时降低激磁电流频率的抑制方法，-I-哈尔滨工业大学工学博士学

7、位论文并通过理论计算、电路仿真和对比实验进行了证明。（3）基于以上研究成果，作为方案验证，研制了一种600A新型精密电流传感器，并对其关键性能进行了测试。结果表明：传感器的测量精度达到1.3ppm，与现有类似方案达到的最高指标0.2%相比提高了3个数量级；调制纹波降至0.12μA，与现有类似方案指标10μA相比降低了83倍；与国外知名商用磁通门电流传感器对比，关键性能指标已经达到甚至超过了国外同类产品水平。（4）针对现有测试用恒流源的长期稳定性指标不满足要求导致新型精密电流传感器额定电流下的长期比例稳定性无法测试的问题，研制了一台输出电流−8为10A、稳定

8、度达到9.8×10/24h的高稳定度恒流源，并基于等安匝法对本文研