粒子滤波框架下基于视觉模型优化的目标跟踪方法研究

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1、学校代码：１０２００研巧生学号：２０１４１０２５１６分类号：１Ｅ避巧级：无东批畫硕±学位论文化子渡波隹案下基于期推棋泌化化巧ＴａｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇＭｅ化ｏｄＢａｓｅｄｏｎＶｉｓｕａｌＭｏｄｅｌＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｕｎｄｅｒｔｈｅＦｒａｍｅｗｏｒｋｏｆＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒ作者：白天春指导教师：王玉茹专业学位类别：王程巧±专业学位领域：计＞化技术学位类型：专化巧±■东北师范大学学位评定委员会２０１６年５月？

2、学校代码：１０２００研巧生学号：２０１４１０２５１６分类号：１Ｅ巡密级：无硕±学位论文化子誠波框杂下基于视觉镇型优化的巨标巧点转方話巧巧ｅＴａｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇＭｅ化ｏｄＢａｓｅｄｏｎＶｉｓｕａｌＭｏｄｅｌＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｕｎｄｅｒｔｈｅＦｒａｍｅｗｏｒｋｏｆＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒ作巧：白天春指导教师：王玉茹专业学位类别：工程硕±专业学位领域：计算机技术学位类型：专业硕±东北师范大学学位评定委员会２０１６年５月

3、独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研巧工作所取得的成果。据我所知，除了特别加＾＾标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本人的研巧做出重要贡，均已在文中作了明确的说明献的个人和集体。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：句衣表曰期：如Ｉ、《化学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解东北师范大学有关保留、使用学位论文的规定，即：东北师范大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的。复印件和电子版，

4、允许论文被查阅和借阅本人授权东北师范大学可学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或其它复制手段保存。、汇编本学位论文（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：台处指导教师签名：东ｉ．Ｍｉ立．Ｌ日期（（日期：：Ｊ一Ｕ学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：——通讯地址：邮编：＾摘要一近几年个热点问题。在视频监控、视频检索、，视频运动目标跟踪已成为虚拟现实、医学诊断和体育视频检测等领域有着广泛的需求和前景。但

5、是现实跟踪条件的复杂性、运动不定性等诸多，包巧光照影响、物体遮捏、目标发生形变一。干扰因素，使之在计算机视觉领域中也是个复杂困难的课题许多科研人员尽。管提出了许多有效的方法，但是仍有很多问题没有得到很好的解决，本论文在粒子滤波器框架下，对目标外观建模问题进行了研巧提出基于优化的视觉模型构建方法。通过对当前多特征融合方法的研巧和分析，构建了优化。模型。采用基于遗传算法的多特征融合策略，对特征融合参数进行优化论文的主要研巧内容包括；１．粒子滤波框架首先，研巧了基本粒子滤波器框架，

6、总结了粒子滤波器的关键问题，实现了基本粒子滤波器的算法框架。２．视觉模型其次，对当前的视觉模型构建方法进行了研究、总结和分析。针对当前热点的多特征融合方法进行了研究，总结现阶段存在的问题，并探索了可行的解决方案。３基于遗传算法的多狩征融合一种基于遗传算法的多特征融合视觉模型优化方法最后，本论文提出。将提髙视觉模型的鲁棒性问题转化为优化问题，通过构建优化模型，采用遗传算法＾＊实现目标鲁椿建模为目的，将遗传算法与多特征融合结合起来。本论文将上述模型在视频数据库上进行了测试，通

7、过对实验结果的分析，证明了该方法对运动目标跟踪出现的问题，如复杂场景、遮挡问题、目标外观变化及运动不定性的问题具有很好的鲁棒性，能够保证跟踪结果的稳定性和髙效性。关键词：运动目标跟踪；粒子滤波撤视觉模型：遗传算法；多特征融合ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｒｅｃｅｎｔｅａｒｓｖｉｓ口ａｌｔｒａｃｋｉｎｈａｓｂｅｃｏｍｅ汪ｈｏｔｉｓｉｓｕｅ．Ｔｈｅｒｅｉｓ江ｄｅｍａ打ｄａｎｄｙ，ｇｂｒｏａｄｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｖｉｄｅｏｓｕｒｖｄｌ

8、ｌａｎｃｅ，ｖｉｄｅｏｒｅｔｒｉｅｖａｌ，ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ，ｓｓｃｕｈｅｃｏｍｅｘｍｅｄｉｃａｌｄｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄｐｏｒｔｖｉｄｅｏｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｔ．Ｂｔｔｐｌｉｔｙｏｆｔｈｅｒｅａｌ－－－ｔｒａｃｋｉｎｃｏｎｄｉｔｉｏ打ｓｃｈａｌｌｅｎｅｓｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｔｈｅａｒｔｔｒａｃｋｅｒｓｉｎｃ山ｄｉｎｔｈｅｅｆｅｃ