管道清洁机器人通过性研究

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1、学校代号10731学号132080201009分类号TP242密级公开硕士学位论文管道清洁机器人通过性研究学位申请人姓名慕东培养单位机电工程学院导师姓名及职称张淑珍副教授学科专业机械制造及其自动化研究方向工业机器人论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132080201009密级：公开兰州理工大学硕士学位论文管道清洁机器人通过性研究学位申请人姓名：慕东导师姓名及职称：张淑珍副教授培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：2016年4月18日论文答辩日期：2016年6月12日答辩委员会主席：王红兵教授TheResearchofPipelineRob

2、otPassingThroughPipebyMUDongB.E.(GansuAgriculturalUniversity)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandEletronicalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorZhangShuzhenA

3、pril,2016硕士学位论文目录摘要.........................................................................................................................................IAbstract....................................................................................................................................

4、II插图索引..................................................................................................................................IV第1章绪论..............................................................................................................................11.1课题研究的背景与意义..............

5、...............................................................................11.1.1研究背景..........................................................................................................11.1.2研究意义............................................................................................

6、..............11.2课题研究现状.............................................................................................................21.2.1管道机器人的研究现状..................................................................................21.2.2管道机器人存在的问题..................................................

7、................................61.3本论文的内容安排.....................................................................................................8第2章管道清洁机器人机械结构的设计.......................................................