穿墙雷达封闭空间运动人体成像跟踪技术研究

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1、去占科成＊著＇山ＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ，ＵＮＹＯＦ巨ＬＥＣＴＲＯ…ＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＭＯ产ＩＶＥＲＳＩＴ专业学位硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥ．吗ｉ■论文题目穿墙霄达封巧空间运动人体成像跟踪技术研究ｆ，．ｐ＇叫Ｊ－专业学位类别工程硕±公学号２０１３２２０２０７０５作者姓名李指导教腑化令讲教授独剑性声明本人声巧所呈交的学位论文是本人在导师指导下进巧的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标

2、注和致谢的地方中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为夕ｈ，论文获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与．我一同工作的同志对本研究所做的任何寅献巧己在论文中作了明确的说明并表示谢意。曰期（年山月曰作者签名：＾论文使用授权本学位论文作巧完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，的规定，有权保留并允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可臥采用影印、缩印或扫描。等复制手段保存、汇编学位论文此规）（保密

3、的学位论文在解密后应遵守定签：名签：导师名作者乏指述曰年曰期心巧＾■分类号密级注1UDC（题名和副题名）（作者姓名）指导教师（姓名、职称、单位名称）申请学位级别专业学位类别工程领域名称提交论文日期2016.04.25论文答辩日期2016.05.03学位授予单位和日期201606答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。MOVINGHUMANTRACKINGINENCLOSEDENVIRONMENTWITHTHROUGH-WALL-IMAGINGRADARAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectron

4、icScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:YachengLiSupervisor:LingjiangKongSchool:SchoolofElectronicEngineering摘要摘要穿墙雷达可以对封闭墙体空间的内部区域进行运动人体目标探测，帮助使用者充分获取目标信息，为其后续制定相关决策提供支撑。因此，穿墙雷达被广泛应用于救灾、反恐、巷战等诸多领域。本文将基于实测数据，围绕穿墙雷达运动人体目标探测中常见的多径干扰以及目标显示不稳定等问题，对多径抑制、目标检测定位和运动目标跟踪三个方面展开讨论

5、，具体工作如下：1、结合雷达电磁波在实际封闭墙体空间中的传播机理，建立了三类实测数据中常见的多径模型，明确了多径干扰与实际目标的位置关系，并对多径模型进行了仿真；根据多径模型，提出了基于雷达回波距离像和雷达图像的掩膜式多径抑制方法，并在实测数据中验证了方法的有效性。2、针对目标的检测和定位问题，提出了基于雷达回波距离像的墙体定位算法与目标运动轨迹提取算法；分析了区域中存在单目标及多目标的两类情景在图像域中的表征，提出了针对单目标的联乘检测算法和针对多目标的尖峰检测算法，有效地解决了图像域中目标的检测定位问题。3、在研究人体运动目标跟踪方面，分析了基本的单目标单区域运动情景，结

6、合人体运动的特性提出了该情景中运动目标的关联算法；针对运动人体目标在运动时的不稳定现象，提出了基于二值化掩膜的目标增强关联算法；为应对人体目标的跨区域运动，给出了目标跟踪的区域判决优化算法；分析了实际穿墙雷达的应用特点，采用了粒子滤波的方法对运动人体目标进行跟踪，并在仿真和实测处理中获得了良好的效果。本文针对穿墙雷达的运动人体成像跟踪技术展开工程实用性的研究，结合大量的实测数据，讨论了实际探测中出现的多径抑制、目标检测定位和运动目标跟踪等问题，具有较高的工程价值，也为后续展开的有关穿墙雷达实用性能提升的研究奠定了坚实的基础。关键词：穿墙雷达、多径抑制、目标检测定位、运动目标跟

7、踪IABSTRACTABSTRACTThrough-wall-radar(TWR)canbeusedtodetectthemovinghumantargetinenclosedenvironmentwithmulti-wallandhelpuserstoachievetheinformationabouttheunknownzoneeffectivelyandsupportthemtomakedecisions.BecauseofthefeaturesoftheTWR,theradarisapplied