焦炉冷鼓系统自适应pid控制器设计

《焦炉冷鼓系统自适应pid控制器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、纖：扭方；；舉埋：－申：装：分类号密鉱蓉：ＵＤＣ：单位代码：ｔ急徵３；必义ｆ硕壬学位论文Ｊ■ｉ论文题目：焦炉冷鼓系统自适应ＰＩＤ控制器设计％ｆ麵幽）Ｗｉ￣＊７：＾５５＇．：．１４２０巧论８５学号：作者；关慧敏专业名称（专业型）：控制工程２０１６年６月７日辜誦‘＇－山為索茫直杳；？二？１．二二．：？独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧。尽我所知工作及取得研究成果，除

2、了文中特則加扯标注和致谢的地方外，论义中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得安徽工业大学或其他教育化构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。答名日期Ｉ：Ｌ６，关于论文使用授权的说明本人完全了解安徽工业大学有关保留、使用学位论文的规定，卽：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可公布论义的全部或部分内容、缩印或其他复制手段保，可Ｗ采用影印存论文。，保密的论文在解密后应遵循此规

3、定祭兔藻人导师签名日期：＞６，、安徽工业大学硕士学位论文论文题目：焦炉冷鼓系统自适应PID控制器设计DesignofAdaptivePIDControllerforCokeOvencoolingblowerSystem作者：关慧敏学院：电气与信息工程学院指导教师：张世峰单位:安徽工业大学协助指导教师：单位：单位：论文提交日期：2016年6月1日学位授予单位：安徽工业大学安徽马鞍山243002摘要摘要在整个炼焦生产过程中，焦炉集气管压力系统是其重要组成部分，而冷鼓系统又是焦炉集气管压力系统的重要环节。焦炉冷鼓系统主

4、要由气液分离器、初冷器、大循环、鼓风机和鼓风机调速系统等装置组成。其主要功能是调节初冷器吸力，实现焦炉荒煤气在不同工况下的稳定传输。在整个生产过程中，初冷器前吸力的变化直接影响到了焦炉集气管压力的稳定，由于焦炉冷鼓系统具有时变性、不确定性等特点，很难建立较为精确的数学模型。因此，要使焦炉冷鼓系统得到长期稳定的控制，先进控制器的设计就显得十分重要。本课题来源于内蒙古美方煤焦化厂的焦炉冷鼓系统的项目改造。根据现场焦炉煤气发生量的大小将冷鼓系统分为三种不同的工况（检修保温工况、正常工况、非正常工况），当系统因工况改变而产生较大

5、波动时，常规PID控制就难以使初冷器前吸力保持在一定范围内。本文采用最近邻聚类学习算法训练的RBF网络辨识，建立焦炉冷鼓控制系统的仿真模型，辨识出Jacobian信息并用于BP神经网络整定PID参数，实现冷鼓系统不同工况的自适应PID控制，从而提高冷鼓系统的输出跟踪精度。仿真结果表明，该控制系统在工况发生改变时能将冷鼓系统的初冷器前吸力快速、有效地稳定在正常范围内，控制精度高、稳定性好，保证了焦炉冷鼓系统在不同工况下稳定运行，其自适应能力对稳定生产工艺指标具有一定的有效性。实际运行结果表明，改造后的系统运行效果有一定的改

6、善。关键词：焦炉冷鼓系统；最近邻聚类学习算法；RBF神经网络；BP神经网络；自适应PIDIAbstractAbstractInthewholecokingprocess,thecoolingblowersystemisanimportantpartofcokeovengascollectorpressuresystemwhichhassignificanceforthecokingproductingline.Itmainlyconsistsofgas-liquidseparator,initialcoolers,cir

7、culationtube,blower,andblowerspeedregulatingsystemofdevicesandsoon.Itsmainfunctionistoadjustinitialcoolersuction,andrealizestablytransmissionrawcokeovengasindifferentworkingconditions.Intheprocess,thechangeoftheinitialcoolersuctiondirectlyaffectsthecokeovengaspre

8、ssure.Itisdifficulttoestablishaprecisemathematicalmodelbecauseofitscharacteristicssuchastimevariationanduncertainty.Therefore,Itissignificanttodesignanadvanced