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时间:2019-03-17
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4、.?’.、'.■.,s,;V.''■'■.-;‘--::'--■-一.■.?.V‘^.'?f-''W,..,-■-■.I..■.。.二,*'■>.._'I.,国内图书分类号:TK323学校代码:10079国际图书分类号:620.9密级:公开专业硕士学位论文火电厂过热汽温内模控制系统研究硕士研究生:李旭导师:孙建平教授企业导师:郭瑞君高级工程师申请学位:工程硕士专
5、业领域:控制工程培养方式:在职所在学院:控制与计算机工程学院答辩日期:2016年6月授予学位单位:华北电力大学ClassifiedIndex:TK323U.D.C:620.9ThesisfortheMasterDegreeResearchofInternalModelControlSystemforSuperheatedSteamTemperatureofPowerPlantCandidate:LiXuSupervisor:Prof.SunJianpingSchool:SchoolofControlandComputer
6、EngineeringDateofDefence:June,2016Degree-Conferring-Institution:NorthChinaElectricPowerUniversity摘要随着火力发电机组对机组安全、经济运行的需求越来越重视,热工自动控制在火电机组中的地位越来越重要,是机组安全、经济运行的可靠保证。针对过热汽温对象普遍存在大滞后和大惯性环节,常规控制方法是串级控制和导前微分控制,但是控制难度大、效果差。通过在不同工况下建立不同的模型,搭建出相应的内模控制器,实现对某电厂过热汽温的控制。为了实现对
7、被控对象进行精确控制,需要精确建立被控对象模型。本文针对现场中常见的具有纯滞后的一阶惯性环节的被控对象建模。根据被控对象的阶跃响应曲线,采用最小二乘法,准确获得此类被控对象的参数:比例增益、惯性时间和纯滞后时间。以某300MW电厂高温过热器为研究对象,对不同工况下的单位阶跃响应建立了模型,根据不同的模型搭建相应的内模控制系统,仿真结果表明了这种方法的有效性。制定了符合火电厂运行实际的主汽温内模控制系统现场试验方案,试验结果表明,多内模控制器设计简单,控制效果跟踪性好、鲁棒性强、可以消除不可预测干扰的影响,比常规的控制策略
8、具有更好的控制品质。关键词:过热汽温;内模控制;建模;仿真IAbstractWhilethermalpowerplantispayingmoreandmoreattentiontosafetyandeconomicoperationinthermalpowerplant,thestatusoftheautomatic
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