海参等级自动分选系统设计与实现

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1、■乂蓮键＾２大聋ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ损主等恆巧交ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ鐵Ｗ－ｎ海参等级自动分选系统设计与实现学科专业＿—值盧互邏債王置＿作者姓名＿李＿＿结＿指导教师＿＿＿＿＿奎强库＿＿教援答辩日期２０＿１６＾ＭＭ、，－Ｖ．＇ｒＩ硕±学位论文海参等级自动分选系统设计与实现ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＳｅａＣｕｃｕｍｂｅｒＧｒａｄｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｅｌｅｃ材ｎＳｓｔ：ｅｍｇｙ

2、作者姓名：奎结学科、专业：信息与通信工程学号：２１３０９０３８指导教师；李明伟完成日期：２０１６年４月３０乂连巧主乂＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体己经发表的研究成果，也不包含其他己申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均臣在论文中做了明确的说巧并表示了谢意。若有不实之处，本人

3、愿意承担相关法律责任。？＾学位论文题目；是考嘗知有苗冷典东知＾计妾寒旅作者签名：日期：知＇《年月日大连理工大学硕±学位论文摘要我国海参产业发展迅速，产量巨大，海参加工之后需要分等分级。人工分选具有效率低、精度差、易疲劳和不卫生等特点，无法满足海参分选的正常需求。海参自动分选化是自动化分选设备，使用重量和图像相结合的方式，能够有效地克服人工分选的种种弊端，高效、准确地完成分选任务。海参分选机ＷＥｘｓ４４、ｙｎｏ１２处理器为核屯，使用嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统，采集海参的重量和图像数据作为分选的主要依据。不同于市面上的分选机，本文设计的海参分选

4、机使用图像进行辅助处理一，可有效避免次称量多只海参或者混入异物等特殊情况。并且用户可Ｗ对分选机进行扩展，用于其他产品的分选。本研究主要完成了海参分选机的硬件、软件和图形用户界面设计。硬件部分主要包括：核也板周围电路设计、图像采集电路设计、分选控制电路设计、传送带调速控制电路设计和触摸屏接口电路设计。软件部分主要包括：设各驱动程序设计、用户界面和应用程序设计。驱动程序设计包括ＴＶＰ５１５０驱动程序设计和分选控制器驱动程序设计；应用程序设计包括：图像采集程序设计、图像识别程序设计Ｗ及分类数据处理程序设计。图形用户界面用于对海参分选机的控制和参数设置，主要包括

5、：主窗曰、分选标准设定模块、时间和速度设定模块、串口参数设定模块、网络参数设定模块、打击测试和密码设置等其他模块设计。海参分选机的用户图像界面基于ｔｅ－４Ｑ．７．３版本设计，应用程序在Ｗｉｎｄｏｗｓ上完成开发设计，调试通过之后，经过Ｌｉｎｕｘ交叉编译，将应用程序运行于嵌入式Ｕｍｉｘ系统之中。海参分选机系统的软硬件都已经设计完成，经过反复调试和多次实验，可Ｗ高效、准确地完成海参的分选。－关键词：海参分选；嵌入式Ｌｉｎｕｘ；Ｃｏ＾ｅｘＡ９图像识别；海参等级自动分选系统设计与实现ＤｅｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＳｅａＣｕｃｕｍ

6、ｂｅｒＧｒａｄｅＡｕｔｏｍａｔｉｃｇｐＳｅｌｅｃｔｉｎｇＳｓｔｅｍｙＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｏｕｔｕｔｏｆ化江ｃｕｃｒｎｎｂ巧ｉｎｄｕｓｔｒａｒｅｄｅｖｅｌｏｅｄｒａｉｄｌ．Ａｆｔ巧ｔｈｅｐｙｐｐｙ－化ｒｅｒｏｃｅｉｎｇｓｅａｃｕｃｕｍｂｅｒｒｅｕｉｒｅｓｔｏｂｅｒａｄｅｄ．Ｂｅｃａｕ化ｍａｎｕａｌｒａｄｉｎｈａｓｓｏｍｅｐｐ，ｑｇｇｇ＇ｄｒａｗｂａｃｋｓｓｕｃｈａｓｌｏｗｅｆｉｃｉｅｎｃｏｏｒａｃｃｕｒａｃｆａｔｉｕｅａｎｄｕｎｈｉｅｎｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｓ化ｃａｎｙ，

7、ｔ，ｐｙ，ｇｙｇｍｅｅｔｔｈｅｎｏｒｍａｌｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆ化过ｃｕｃｕｍｂｅｒｒａｄｉｎ．Ｓｅａｃｕｃｕｍｂｅｒｒａｄｉｎｍａｃｈｉｎｅｉｓａｎｑｇｇｇｇａｕｔｏｍａｔｉｃｅｕｉｍｅｎｔｗｉｔｈ泣ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏ。ｏｆｗｅｉｈｔｓａｎｄｉｍａｇｅｓｗｈｉｃｈｃａｎｅｆｅ巧ｉｖｅｌｑｐｇ，ｙｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｒａｗｂａｃｋｓｏｆｍａｎｕａｌｒａｄｉｎ，ａｎｄ