测量噪声对gmvc控制器性能影响分析与改进方法

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2、会卵＾；．．．，一，＼攀＇＇Ｖ化、ＪＬ．％六温州大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学龄紋是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得。的研究成果尽我所知，除了文中特别加朗满巧颐谢的地方外，论文中不包含其他人技潍織撰写过的研也不包含为获徹亂狀学贼它教育机构的学概证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任｛巧贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：兴連曰親年５月如曰温州大学学位论文使用授权声明本人完全了脚小厌学关于收集、保存、側学位论文的规定即：学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的

3、复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本ｙＵｆ权温州大学可蝴尋本学位论文的全部或部分内樵入有关魏睛库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本人在导师指导下完成的论文成震知识产权归属測刊大学。保密论密后遵守此规定。论文作备导师签名：含裴苗辞日期：＞山年月如日日躲＞｜＾７年切若＾日测量噪声对GMVC控制器性能影响分析与改进方法摘要控制器是自动控制系统的核心，必须对其进行性能评估和监控以保证其控制性能。广义最小方差是广泛使用的控制器性能评估与设计的方法。目前的文献在设计广义最小方差控制器时，忽略了测量噪声的影响，然而实际生产中测量仪

4、表是存在测量噪声的。如果不对测量噪声进行处理，则会对广义最小方差控制器的性能产生影响。为了解决这个问题，本文同时考虑了单输入单输出系统和多输入多输出系统，分析了测量噪声对广义最小方差控制系统输出的影响，并提出了通过滤波加以改进的方法，仿真实例表明了所提方法的有效性。论文的主要研究工作包括：1.分析了单输入单输出系统中测量噪声对广义最小方差控制系统输出的影响，提出了采用指数滤波来改进广义最小方差控制器的性能，仿真实例表明了该方法的有效性；2.分析了多输入多输出系统中测量噪声对广义最小方差控制系统输出的影响，并将基于指数滤波的广义最小方差控制器从单输入单输出系统扩展到多输入多输出系统，仿真实

5、例表明了该方法的有效性；3.考虑了采用卡尔曼滤波进一步提高广义最小方差控制器的性能，通过与基于指数滤波的广义最小方差控制器仿真比较，表明了卡尔曼滤波用于广义最小方差控制器的优越性。本研究采用指数滤波及卡尔曼滤波等方式减小了测量噪声对广义最小方差控制器的影响，为考虑测量噪声情况下设计广义最小方差控制器提供了有效的分析与改进方法。关键词：广义最小方差控制,测量噪声,指数滤波器,卡尔曼滤波器IIANALYSISANDIMPROVEMENTOFTHEEFFECTOFMWASUREMENTNOISEONTHEPERFORMANCEOFGMVCBASEDCONTROLLERABSTRACTContr

6、olleristhecoreoftheautomaticcontrolsystem.Performanceevaluationandmonitoringmustbeappliedtoensurethecontrolperformance.Thegeneralizedminimumvariancecontrollerbasedperformanceevaluationisawidelyusedmethod.Assofar,inthedesignofgeneralizedminimumvariancecontroller,theimpactofmeasurementnoiseisignore

7、d.However,thevaluesrecordedfromactualinstrumentscontainmeasurementnoisemoreorless.Themeasurementnoisewillimpacttheperformanceofgeneralizedminimumvariancecontroller.Tosolvethisproblem,thispaperfirstanalysistheinfluenceo