棒材飞剪机控制系统的研究与设计

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2、师；陈雪波教授专业领域：控制工程＇‘．—谭；：；．Ｖ：羣黏證；；靖齊谭潑擊學；賴潭霸，．－，．．〇Ｗｔ５？ｙ，．：Ｉ，。．．．．．‘－ｒ出立口ｉ１曰ｑ口＃ＲｏｎＡ－、、＇１０Ｉｙ口片六巧卑亩則ｆ日朋：年巧．屯早古可ｙ＾马苗：带苦普通一‘一三己：：．．号：，＊＇？￣■—ｖｒ…■－＇：户ｒ产巧吉一二Ｔ汽．ｆ二巧－ｒ？Ｔ．巧＊。’，．Ｗ，ｉ：＿＇‘ｒ－、产．一．Ｖ凡；＊＊—、－ｔＶｒ７．＾．ｉ＾Ｉ．ｓ？＝？！？ｓ－Ｍｉ－

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4、文使用授权的说明本人完全了解迂宁科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅＾公；学校可布论文的全部或部１＾分内容，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本学位论文属于；保密□在年解密后适用本授权书。＂＂不保密团（请在ｙｊ■上方框内打Ｖ）奇’來１ｆ论文作者签名：：日１日期年月？＇指导教师签名＇：ｈｉＬ年月７日分类号TP27密级公开UDC单位代码10146学号113430111091硕士学位论文棒材飞剪机控制系统的研究与设计研究生姓名：刘永吉指导教师：陈雪波教授工作单位：辽宁科技大学

5、论文提交日期：2016.1.7答辩日期：2016.1.9学位授予日期：授予单位：辽宁科技大学论文评阅人：陈雪波教授工作单位：辽宁科技大学论文评阅人：工作单位：答辩委员会主席：尚尔林高工工作单位：鞍山设计院TheresearchanddesignofthecontrolsystemofBarshearingmachinebyLiuyongji(Controlengineeringin)Supervisor:Prof.ChenXueboMay15,2015中文摘要中文摘要轧钢棒材生产线是一个高速连续化的生产过程，需对轧件的头部和尾部进行剪切。去掉轧件头部和尾部的不规则部分

6、和低温部分,便于下一轧制阶段的顺利轧制。这些剪切都是在轧制过程中由飞剪机来完成，其控制是轧钢自动化控制系统中最复杂,要求精度最高的。所以对飞剪机控制系统的研究，对轧钢控制水平的提高有重要意义。本课题针对西林钢铁集团有限公司棒材飞剪机控制水平的不足，对飞剪机控制系统进行研究并进行了技术改造。飞剪机系统作为棒材控制系统的一个组成部分。在研究之前，首先对棒材生产工艺及控制流程进行了研究。以提高飞剪机控制精度和成材率为目标，详细地分析了飞剪机剪刃的运动过程和飞剪机系统的网络结构以及PLC系统扫描时间对剪切精度的影响。提出了对3#飞剪机（倍尺剪）剪刃进行二次定位的技术改造，使得

7、定位精度从5.6%提高到0.3%,即从原来的20º误差提高到1.7º；为了优化倍尺剪剪切，对轧件尾部短尺剪切延时进行了分析，延时时间参数可由操作人员根据生产实际情况在上位机自行修改；利用PLC系统扫描时间累加的方法，解决功能块延迟所产生的误差，使倍尺剪的剪切长度最大误差降低了33.6cm；对飞剪机系统的各部分设备之间的通讯原理及通讯设置进行了分析研究，并通过PLC程序实现了对系统内各设备之间通讯故障的判断。在技术改造同时，对原有飞剪机控制系统6RA70的选型和参数设置进行了研究。并且对PLC做了以下优化。将S7-200_S7-300_S7-400控制