智能生产物流系统模式及其关键问题研究

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1、西南科技大学研究生学位论文智能生产物流系统模式及其关键问题研究年级2013姓名陈俊梅申请学位级别硕士专业机械工程指导教师石宇强副教授ClassifiedIndex:TH165U.D.C:621SouthwestUniversityofScienceandTechnologyMasterDegreeThesisResearchonIntelligentProductionLogisticsSystemModelandKeyProblemsGrade:2013Candidate:ChenJunmeiAcad

2、emicDegreeAppliedfor:MasterSpeciality:MechanicalEngineeringSupervisor:Prof.ShiYuqiangJun.15,2016独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的。研究成果尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了

3、明确的说明并表示了谢意。‘－主签名居．接：辦從姑曰亂关于论文使用和授权的说明］本人完全了解西南科技大学有关保留，目；、使用学位论文的规定Ｉ学校有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅；学校可レッ公布该论文的全部或部分内容，可＾文采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）Ａ挺签名：导师签曰期；如三西南科技大学硕士研究生学位论文第I页摘要德国“工业4.0”的出现以及《中国制造2025》规划的实施，促使制造业向智能化定制服务的生产制造

4、方式发展。基于工业4.0的背景，智能制造的研究成为趋势，因此本文主要研究在智能制造下的车间生产物流模式及其关键问题。论文主要研究内容为：（1）研究基于CPS的智能车间，提出具体的智能生产物流系统模式，并分析其中的关键问题。（2）针对模式中的路径规划这一关键问题，研究A*启发式算法，构建估价函数H(n)，并对H(n)改进；运用JPS方法对A*算法改进，并结合AGV自控系统，实现动态的路径规划。（3）研究智能生产物流系统中的干扰问题，整合和管理干扰知识；针对路径问题基础模型，建立相应的干扰事件恢复模型及其决

5、策过程，以最小化生产物流过程的扰动。（4）搭建智能生产物流系统管理平台，以“在制品管理”和“配送/搬运调度管理”两大模块为核心，对生产物流过程进行监管。结果表明：通过对智能生产物流系统模式，以及关键问题中的路径规划、干扰管理的研究，结合相应的系统管理平台的建立，提升了生产物流过程中路径寻优效率与智能化程度，以及系统对干扰的智能识别与处理能力，保证了生产的高效性以及物流的畅通性，实现了物联网与互联网的有效结合。关键词：智能制造生产物流路径规划干扰管理智能物流管理平台西南科技大学硕士研究生学位论文第II页A

6、bstractTheadventoftheGerman“Industry4.0”and“MadeinChina2025”planningpromotemanufacturingtoanewproductionmodeofintelligentcustomizedservices.Basedon“Industry4.0”,intelligentmanufacturingisbecomingaresearchhotspot.Sothispaperresearcheddeeplyonthemodeofprod

7、uctionlogisticsanditskeyproblemsinintelligentworkshop.Themainresearchcontentsofthisthesisinclude:(1)ResearchedontheintelligentworkshopbasedonCPS,andproposedthespecificmodeofproductionlogisticssystemandthekeyproblems.(2)ResearchedonA*heuristicalgorithmfor

8、pathplanningproblem.BuilttheevaluationfunctionH(n)andimprovedit.ThenimprovedA*algorithmbyusingthemethodoftheJPS,andcombinedwiththeAGVcontrolsystemtoachievethedynamicpathplanning.(3)Researchedonthedisruptionproblemoftheinte