手机中板定位控制系统的设计与开发

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1、学校代码10459学号或申请号201322182210密级专业硕士学位论文手机中板定位控制系统的设计与开发作者姓名：宋庆松导师姓名：冯冬青教授专业学位名称：控制工程培养院系：电气工程学院完成时间：2016年5月Athesis(dissertation)submittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterDesignanddevelopmentofpositioningcontrolsystemformediumplateByQingsongSongSuperv

2、isor:Prof.DongqingFengControlEngineeringSchoolofElectricalEngineeringMay，2016原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研，究所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的科研成果，。对本文的祈巧做出重要贡献的个人和集体均己在文中明确方式标明。本声明術法律责任由本人承担。学位论文作者：帝挺曰期：如年５月曰３１学位论文使用授权声明。

3、本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学、根据郑州大学有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部，允许论文被查阅和借阅口或机构送交论文的复印件和电子版；本人授权郑州大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学一位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时，第署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵循此规定。学位论文作者：味＾５曰期；如年ＪＴ月曰

4、玉摘要制造业在国民经济中占有相当重要的份额，是衡量一个国家生产力水平的重要因素，而生产制造技术是制造业的动力和源泉，因此制造强国往往都是科技强国。目前国内制造行业正处于蓬勃发展的时期，同时也面临很多挑战，如国内严峻的用工形势，国外制造行业的竞争压力，应对新形势下客户多变的需要。中国制造业只有通过不断引进先进技术和自主创新来提升制造业的科技水平，以此解决以上的诸多问题，开发出越来越多的高新技术和生产设备，并用于生产制造。本文研究的是手机制造业中一种生产设备的控制系统，即手机中板定位控制系统,应用当前控制

5、领域较前沿的机器视觉和机器人技术，基于PC的控制技术，采用上位机和下位机控制模式，完成手机中板的定位控制。其中上位机主要进行数据通讯和处理，下位机进行设备的逻辑控制。重点研究了通过PC逻辑控制实现整机协调动作、机器视觉和机器手之间的技术配合、整个控制系统的通讯架构合理性与稳定性研究、上位机数据存储、处理和上传技术实现等内容。在组装测试过程中对系统不合理部分进行多次的修改和测试后，最终完成了整个控制系统的开发工作并成功上线，设备在生产精度、周期、良率等技术方面都达到了设计要求。本文从电控元器件组成和机构加工件

6、组成两个角度出发，详细的设计了中板定位控制系统的硬件组成。电控元件主要有：主控电控元件倍福PLC、倍福IO模块、执行机构倍福电机和三菱机器人、视觉元件基恩士智能相机、激光检测元件超高速轮廓检测仪和金属厚度测量仪。机构加工件按模组划分：流道模组、中板厚度检测模组、顶升模组、中板定位调整模组、中板螺纹孔对位模组、中板间隙测量模组、机器人锁螺丝模组等。详细设计了中板定位控制系统的软件系统，软件系统开发包括：基于Ｃ＃的上位机程序开发，倍福PLC程序开发，激光检测软件开发、机器人程序开发和机器视觉软件开发。通讯技术采

7、用了TCP通讯技术和RS232通讯技术，数据存储采用数据库进行数据存取。基于手机中板定位控制系统开发的手机生产设备于2015年1月在产线进行生产调试，2月份正式交付客户使用，生产时设备运行状况良好。I关键词：非标自动化；定位系统；手机；控制；制造IIAbstractManufacturingindustryplaysanimportantroleinthenationaleconomyanditisanimportantfactortomeasuretheproductivitylevelofacountr

8、y.Meanwhilethemanufacturingtechnologyisthepowerandsourceofthemanufacturingindustry.Thereforethemanufacturingpowersarealwaystechnologypowers.Atpresent,thedomesticmanufacturingindustryisdevelopingvigorously,but