带有深度信息的大视场视频拼接技术研究

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1、分类号：密级：专业学位研究生学位论文论文题目（中文）带有深度信息的大视场视频拼接技术研究Researchonlargeviewvideomosaicwith论文题目（外文）depthinformation研究生姓名陈琛学位类别专业硕士专业学位领域计算机技术学位级别硕士校内导师姓名、职称安宁校外导师单位、姓名论文工作起止年月2015年4月至2016年4月论文提交日期2016年4月论文答辩日期2016年5月学位授予日期2016年6月校址：甘肃省兰州市学院：信息科学与工程学院学号：22013090320

2、1学生姓名：陈琛导师姓名：安宁学科名称：*工程·计算机技术论文题目：带有深度信息的大视场视频拼接技术研究原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的学位论文，是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用授权的声明本人在导师指

3、导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属兰州大学。本人完全了解兰州大学有关保存、使用学位论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权兰州大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为兰州大学。本学位论文研究内容：□可以公开□不宜公开，已在学位办公室办理保密申请，解密后适用本授权书。（请在以上选项内

4、选择其中一项打“√”）论文作者签名：导师签名：日期：日期：带有深度信息的大视角视频拼接技术研究中文摘要随着多媒体技术的不断发展，用户对视频特色的需求与日俱增。不仅希望可以一次获得大范围内图像内容，同时希望获取的图像信息带有立体感。视频拼接技术可以获得水平方向上大视角的视频，但是只能获得场景的二维信息；立体视觉技术依据三角测距原理，通过多个不同角度对空间物体进行成像，根据拍摄到图像中对应点之间的视差获取景物的三维信息，但是传统的深度提取技术往往只基于独立图像，只关注生成质量和缺少对速度的要求，难以适

5、用于实时的视频需求。因此，研究带有深度信息的大视场视频具有重要意义，相关技术广泛应用于监控、安防、机器人导航和无人机等领域，并且可以为虚拟现实、全景立体视频等更为复杂的技术打下基础。传统的基于特征点的方法缺少邻域特性，应对弱纹理区域和重复纹理区域的场景时，精度大大降低，严重影响了后续图像融合工作的进展。本文提出一种基于直线特征的配准方法，能较好的应对仿射变换和重复纹理的情况。同时根据视频的特性提出了一种优化拼缝生成区域的方法，保证了视频相关帧之间的连续性，提高了视频的观赏质量。与此同时，针对传统立

6、体视觉技术中匹配速度过慢等问题，采用了一种半全局的立体匹配方案，保证了计算速度，并对立体匹配过程中因遮挡和误匹配引起的无效值提出了一种填充方法。最后对多路视频拼接进行了研究，将多副图像投影到同一观察平面，判定图像之间的顺序后进行拼接工作。关键词：视频拼接，帧间相关性，深度信息，立体匹配IResearchonlargeviewvideomosaicwithdepthinformationAbstractWithanincreasingdevelopmentofmassmedia,users’dema

7、ndonvideofeaturesbecomesmorecritical.Itisrequiredthatasingleshotcontainsarangeofimagecontentanddepthinformationcanbeobtainedatthesametime.Videomosaictechnologyoffersavideowithawideangleofviewonhorizontaldirection,ignoring3Dinformation.Whilestereomatch

8、ingtechnology,basedontriangulationmeasurement,isamethodwhichcanprovidedepthinformationbycalculatingdisparity.Researcharemainlypaidontheresultqualitywhilegivingupreal-timeperformance.Thus,itismeaningfultotakefurtherstudyontheresearchoflargeangl