带攻击角度和时间约束的制导方法研究

《带攻击角度和时间约束的制导方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、带攻击角度和时间约束的制导方法研究张艳秋2016年1月中图分类号：TJ765.3UDC分类号：623带攻击角度和时间约束的制导方法研究作者姓名张艳秋学院名称宇航学院指导教师佘浩平副教授答辩委员会主席朱伯立研究员申请学位工学硕士学科专业航空宇航科学与技术学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2016年1月DesignofGuidanceLawwithImpactAngleandTimeConstraintsCandidateName：YanqiuZhangSchoolorDepartment:SchoolofAerospaceEngineeringFacu

2、ltyMentor:Prof.HaopingSheChair,ThesisCommittee：Prof.BoliZhuDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor：AerospaceScienceandTechnologyDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：January，2016研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰

3、写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：北京理工大学硕士学位论文摘要在现代战争中，不仅要求制导武器能以零脱靶量和期望的姿态角度攻击目标，还希望制导武器能在指定的攻击时间内拦截到目标，这也是实现多导弹协同饱和攻击的基础。因此，开展带攻击角度和时间约束的制导律研究，对于制导律理论的发展和制导武器技术的进步具有重要的意义。所以本文针对带攻击角度和时间约束的制导方法展开了一系列的研究。首先，在零效碰撞三角形

4、中利用最优控制理论推导了带落角约束的制导律。该制导律能通过调整过载加权系数调整终端过载，使过载尽可能地分配在弹道的初始阶段，从而降低末端弹道的过载需求。然后，介绍了滑模控制理论的基础知识，并在此基础上，提出一种带有时间约束的制导律，并讨论了两种时间估计下的制导律，即传统时间估计和改进时间估计。所设计的制导律不仅能满足期望时间要求，而且具有较强的鲁棒性。最后，在上述两种制导律的基础上，以角度控制为切换主线，设计了具有攻击角度和时间约束的制导律。先对攻击角度进行调整，当角度达到合理范围之后对时间进行调整，在最后阶段再对角度进行小范围的调整。从理论上来说，该

5、制导律能使导弹在攻击过程中获得更大的角度调节范围。关键词：时间约束；落角约束；制导律；最优控制；滑模控制I北京理工大学硕士学位论文AbstractInmodernwarfare,itnotonlyrequiresmissilestobecapableofattackingthetargetwithaminimummiss-distanceandadesiredimpactangle,butalsohopesthatitcanattacktargetswithdesiredimpacttime.Thisisalsothebasisofsaturation

6、attackswithmulti-coordinatedmissiles.Thus,tostudyguidancelawwithimpacttimeandangleconstraintshasanimportantsignificancefortheprogressofguidedweaponstechnologyandthedevelopmentofguidancelawtheory.Sothearticletakesfurtherresearchonthemethodofguidancelawwithimpactangleandtimeconstr

7、aints.Firstly,inzero-effectcollisiontriangle,usingtheoptimalcontroltheory,wededucedtheguidancelawwithimpactangleconstraint.Theguidancelawcanadjusttheterminaloverloadbyadjustingtheweightingfactorsoastomakeoverloadconcentrateontheearlystageoftheflightasfaraspossible.Therebyitcanre

8、ducethedemandofoverloadattheendofthetrajectory.