工件圆弧尺寸检测方法研究

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1、分类号：TG806单位代码：10183研究生学号：研2013414006密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）程工件圆弧尺寸检测方法研究Researchaboutthedetectionmethodofarc’sdimension作者姓名：程敏吉类别：工程硕士领域（方向）：机械工程指导教师：谭庆昌教授企业导师：迟成方高级工程师培养单位：机械科学与工程学院2016年5月工件圆弧尺寸检测方法研究＇Ｒｅｓｅａｒｃｈａｂｏｕｔｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆａｒｃｓｄｉｍｅｎｓｉｏｎ作者姓名：程

2、敏类别；工程硕±领域巧向）：机械工程指导教师；谭庆昌教授企业导师：迟成方高级工程师培养单位：机械科学与工程学院答辩日期：＞化年月日＾未经本论文作者的书面授权，化法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下。，独立进行

3、研究工作所取得的成果除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献。的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：據數—曰期：年／月５曰摘要工件圆弧尺寸检测方法研究随着科技的发展，视觉检测技术已广泛的应用于工业生产中，应用机器视觉技术对机器零件进行测量，不仅可以提高检测效率，节省劳动成本，而且还可以达到高的检测精度，并且具有实时性，不接触等优点。因此应用视觉检测技术对工件形状尺

4、寸进行测量有很明显的科研意义和实用价值。本文针对圆弧尺寸的检测问题，研究了一种基于机器视觉的测量方法，首先，通过仿真实验对比分析各种滤波方法对不同噪声的去除效果，结合实际工件的检测环境，选出用中值滤波法减少图像传输解码过程中产生的噪声对尺寸检测造成的影响。随后，通过对比得出像素级检测算子检测图像的完整度、清晰度及各自的优缺点，并在此基础上，测试了几种亚像素边缘检测技术，包括：灰度矩法、插值法、拟合法、基于9×9模板的灰度矩法，结合本文的检测工件，根据工件轮廓边缘灰度分布特点，最终选取基于9×9模板的灰度矩法对工件图像边缘

5、进行亚像素边缘检测。通过分析工件边缘的曲率变化，提出一种基于曲率变化特点的轮廓分割检测方法，实现工件轮廓的自动分割与检测，并与传统手动检测方法的精度和检测时间进行对比。最后，利用改进的张正友基于模板的两步标定法，对CCD摄像机进行标定，通过检测出的边缘信息对工件进行自动的分割和识别，再根据标定摄像机的内外参数，将检测出的边缘点在像素坐标系下的坐标转换到世界坐标系下，检测出边缘点的世界坐标，经过拟合，计算出工件圆弧直径，并分析对检测精度造成影响的因素。关键词：边缘检测，亚像素，相机标定，轮廓识别IAbstractResea

6、rchaboutthedetectionmethodofarc’sdimensionWiththedevelopmentofscienceandtechnology,visiondetectiontechnologyhasbeenwidelyusedinmodernindustrialproduction.Itisefficientandlaborsavingtousevisiondetectiontechnologyonmachinepartsmeasurement.Moreover,comparedwithtradi

7、tionaldetectiontechnology,itismorepreciseandhastheadvantageofreal-timeandnon-contact.Thus,thereareobviouslyscientificsignificanceandpracticalvaluetodoadeepresearchonthevisiondetectiontechnologyonthegeometryanddimensionofworkpiece.Thethesisfocusesonthedetectionofc

8、urveedges,doingaresearchonthemeasurementmethodbasedonmachinevision.Firstofall,aresearchonseveralfilteringmethodhasbeencarriedonthroughsimulationexperimentstoco