定向井钻压的实时预测和控制

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1、分类号ＴＥ２４３学号１３１０３０１５２密级￥寺又命Ａ琴Ｘ’ｉａｎＳｈｉｙｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ全曰制学术型硕±学位论支馨题目定向井钻店的实时预测和控制作者姓名白晓辉导师姓名、职称刘光星副教授学科（专业）名称检测技术与自动化装置提交论文日期２０１６年６月１７日学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加ｙ■标注和致谢中所罗列的内容臥外，论文中不包含其他人已经发表或

2、損写过的研巧成果；也不包含为获待西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研巧所做的任何贡献巧已在论文中做。与我了明确的说明并表示了谢意。一。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任论文作者签名占小＇；聲日期；戸７学位论文使用授权的说明本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定：，目Ｐ研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石袖大学。学校享有任何方法发表、复制、公开阅览、借阅及申请专利等权莉。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接

3、相关的学术论文或成果时。，署名单位仍然为西安石独大学小论文作者签名日期：７导９币签名；案曰期；２。＊＾、刮？注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出（含解密年限等）。中文摘要论文题目：定向井钻压的实时预测和控制专业：检测技术与自动化装置硕士生：白晓辉(签名)指导教师：刘光星(签名)摘要在钻井过程中，当前大多采用恒钻压自动送钻PID控制系统。传统的PID控制系统具有结构简单、可靠、稳定等特点，但它常不能有效克服负载、钻井参数的大范围变化及非线性的影响，而且要确定PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数相当困难

4、，以往只是司钻人员凭经验确定。PID调节参数一旦确定，即为常数，但是实际工况中的钻井过程复杂多变，这种一旦确定很难改变的PID的调节参数不能满足实际工况的要求。针对传统自动送钻PID控制系统存在的不足，提出自动送钻模糊控制系统，针对自动送钻的时滞问题，将钻压灰色预测应用于系统中，提前补偿误差，减少超调。结合青海地区某定向井的部分实钻数据，应用灰色系统理论建立钻压预测模型，利用预测模型，建立满足一定条件的预测决策机构，将钻压预测决策机构加入到自动送钻模糊控制系统中。最后，在MATLAB/Simulink环境下，对钻压预测自动送钻模

5、糊控制系统进行仿真和分析。结果表明：钻压预测自动送钻模糊控制系统能够较好地补偿误差、减少超调，适用于非线性、时滞、时变自动送钻系统的控制。关键字：自动送钻模糊控制灰色系统理论钻压预测论文类型：应用研究II英文摘要Subject：RealtimePredictionandControlofDirectionalwellWOBSpeciality：DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentName：BaiXiaoHui(signature)Instructor：LiuGuangXing(sign

6、ature)AbstractIntheprocessofdrilling,mostofthecurrentuseofconstantWOBautomaticdrillingPIDcontrolsystem.ThetraditionalPIDcontrolsystemhasthecharacteristicsofsimplestructure,reliableandsteady,butitoftencannoteffectivelyovercomeload,drillingparametersofchangeinalargeran

7、geandnonlineareffects,butalsotoPIDcontrollerofproportionalcoefficient,integralcoefficientanddifferentialcoefficientisdifficulttodeterminethepast,butdrillercanonlybeempiricallydetermined.PIDadjusttheparametersoncedetermined,isconstant,buttheactualconditionsinthedrilli

8、ngprocessiscomplicated,itisdifficulttodetermineifthechangeregulationofPIDparameterscannotmeettherequirementsofactualworkingconditio