多普勒激光雷达距离速度测量方法研究

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5、0081,P.R.ChinaMay2016武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除了文中己经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外。，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中ｙＡ明确方式标明一。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任司．论文作者签名：办左ｃｆｅ曰期：研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技

6、大学有关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并向有关部口（按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录，工作的规定》执行）送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名：吝义指导教师签名：表麥和Ｉ。＾兴目日期：！巧武汉科技大学硕士学位论文摘要道路目标的精确测距测速是实现汽车智能驾驶的关键技术，目前毫米波雷达已经实现了这一功能，并获得广泛应用。但是毫米波雷达的波束宽度较大，空间分辨率较差，难以实现对目标的分类。半导体激光器的高斯横模通过镜头准直，可将其发散角

7、约束到低于1mrad，因此，开发空间分辨率优良的激光雷达可以提改善对目标识别性能、提高汽车智能驾驶安全性。目前，市场上销售的激光雷达只能测量目标距离，不能同时利用多普勒信息测量目标的速度，速度通过多次测量目标距离并由距离的变化率计算得到。这种方式获得的速度值误差较大，而且测量所耗费的时间较长，不能满足汽车智能驾驶的需求，有必要开发与毫米波雷达同等距离、速度测量性能的激光雷达。本文提出在伪随机码中插入周期码构成调制码，使用调制码调制激光雷达发射信号的幅度，接收端分别计算目标回波信号