基于高斯混合模型的多源异类交通数据融合研究

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1、分类号；Ｕ４９１单位代码；１０３４６密级：无学号；２０１３１１０６８４觀９巧呼施圭聲‘＇１：ｉ鼠％或知Ｋ．ｙ＃ｉＡｔｉｏｉＡＬｒｘｉｖｏｉｓｉＴＴ硕±学位论文（学术学位）基于高斯混合模型的多源异类交通数搪齋合研究ＭｕｌｔｉｓｏｕｒｃｅａｎｄＨｅｔｅｒｏｅｎｅｏｕｓＴｒａｆｆｉｃＤａｔａｇＦｕｓｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＢａｓｅｄＯｎＧａｕｓｓｉａｎＭｉｘｔｕｒｅＭｏｄｅｌ申请人姓名：王春辉指导教师；夏奎杰合作导师：专业名称：计算机应用技米研究方向：钦件与信息服各技太所在学院：国际

2、服务工程论文提交日期２０１６年４月左基于高斯混合模型的多源异类交通数据敲合巧究论文作者签名：疋廣种指导教师签名：论文评阅人１：评阅人２：评阅人３；评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：委员１：委员２；委员３：委员４：委员５：答辩日期：杭州师范大学巧究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方化，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，化不包含为获得抗州师范大学或其他教育机拘的学位或证书而使用过的材料一

3、。与我同工作的同志对本研究所做的任倚贡献均邑在论文中作了巧确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：占年月日文Ｓ／学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解杭州师范大学有权保留并向国象有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权抗州师范主坐可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ、汇编学位论文采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）：学位论文作者签名：导师签名、；＜：日签字日期＞？八年１月Ｊ日签字日期年月／杭州师范大学硕±学位论文

4、致谢致谢本论文的工作是在我的导师，夏董杰教授的悉指导下完成的。导师严谨的治学态度和科学的王作方法给、了我极大的帮助和影响。在此衷Ａ感谢夏导师、这些年来对我的关／心和耐记指导。夏教授悉指导我完成了整个科研王作和论文，在论文实验及后期论文修、／公血和帮助改都付出了且在学习和生活上都给予了我很大的关Ａ，在此表，并示由衷感谢。感谢在杭州师范大学国际服务工程学院王年的学习过程中遇到的毎一位老师的敦敦教诲，很高兴能够认识你们。一成地学习知识直支持我、完另外也感谢我的家人，他们，让我在学校安成学业。再次感谢所有帮助过我的人。杭州师范大

5、学硕±学位论文＾摘要由于汽车增加，遣路容量不足等原西，械市快速路交通拥堵问题正日益突出。解决该问题的根本原则是降低道路车流密度。实现该目标有很多途径，其一中种是通过实时交通状态估计，。，对出行者进行诱导从而提高道路利用率一为更精确地佑计交通状态，本文综合考虑各类传感器采集的交通数据，提出了一种基于高斯混合模型（ＧＭＭ）的交通数据融合模型。该模型能够有效克服单传感器数据的不确定性，准确评估路网交通状态。结合邑有研究成果，本文西绕交通状态估计过程中的传感器数据预处理、视频源平均速度优化及交通数据融合王点内容进行研究和实验研究内容及创造性贡献

6、如下：，首先针对外界环境巧素干扰导致传感器数据质量降低的问题，文章提出了一种考虑具体道路等紋，采用对应阀值及卡尔曼滤波器对各类传感器数据进行筛选及滤波的方法。其次针对传统视巧源易受光照影响的缺陷，本文采用ＲＧＢ－Ｄ设备同时获取彩龟信息及目标与相机的距离信息，即深度信息，分析获取更丰富的场景信息，提高车辆识别与跟踪的精确性，最终提高路段平均速度佑计的精确性。最后针对交通状态估计中单源传感器数据的不确定性导致结果不准确的问题，本文综合考虑《源交通数据，采用ＧＭＭ进行异类交通数据建一种基于高斯混合模型的多源异类交通数据融合算法一模，并提出了，Ｗ进步

7、提高交通状态估计的准确性及鲁棒性。采用梳州４条路段的２０１５年７月６号到１０号的微波ＧＰＳ数据Ｗ及ＲＧＢ－、Ｄ王源数据对本文提出的数据融合模型进行分析验证果显示；１．，实验结（）结合了具体道路等级的传感器数据抗差处理对提高数据质量具有积极的意义；２．深（）度数据有效弥补了传统视频设备在彩龟信息缺失时带来的问题，提高了车辆及路段速度估计的精确性；（３）．本文提出的基于高斯混合模型的数据融合算法通过结合交通流参数分布特征，能够有效提高交通状态估计的准确性及鲁棒性。关巧词；数据融合，交通状