基于视频的大空间建筑消防系统中的火源定位研究

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2、．开嶺．．蓋湖叫蟲參沪＾Ｉ一声明本人郑重声明我所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中已经标明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人或其他人在其它单位己申请学位或为其它用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研巧所做的所有贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了致谢。申请学位论文与资料若有不实之处一，本人承担切相关责任。论文作者签名：曰期：知叫／背｜牛千关于学位论文使用授权的说明本人完全了解西安建筑科技大学有关保留、使用学位论文

3、的规定，目Ｐ：学校有权保留并可向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；学校文Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩印或者其它复制手段保存学位论。（保密的论文在论文解密后应遵守此规定）〉论文作者签名：＾指导獅签名：豕彩Ｂ期脚１爹抑Ｉ本人授权中＂国学术期刊（光盘＂版之）杂志社、中国科学技术信息研究所等单位将本学位论文收录到有关学位论文数据库中，并通过网络向社会公众提供信息服务。一年因某种特殊原因需要延迟发布学位论文电子版，同竟在□／□两年／□兰年１义＾后，在网络上全文发布。（此声明处不勾选的，默认为即

4、时公开）论文作者签名：畫指导教师签名：日期：户／主句爹匈注备种參琢辟：请将此页附在论文首页。西安建筑科技大学硕士学位论文基于视频的大空间建筑消防系统中的火源定位研究专业：控制理论与控制工程研究生：秦立科指导教师：王慧琴教授摘要当前社会发展快速，大空间建筑越来越多，这些地方人员密集，内部物品种类多，结构复杂，消防安全成了一个难题。传统的感烟感温、喷淋式的消防系统在大空间建筑中不能很好地实现灭火。随着摄像机、计算机等科技的发展，基于视频的消防系统能够很好地弥补传统方法的缺点，非常适合大空间建筑物的火灾防范。视频信息更为直观丰富，可以全面输出火灾现场信息，实现火灾

5、的三维定位，并可结合视频监控，对现场进行实时监控。基于视频的火灾消防系统包含火灾探测、火灾图像特征匹配、火源定位、智能消防炮等四个部分，本文主要研究了火源定位的问题。通过在火灾现场的摄像机自标定，求得有关参数，建立二维图像平面和三维立体空间的映射关系，定位火源的三维坐标信息，为后续的智能消防炮灭火做好准备工作。本文研究工作主要包括以下两个方面：（1）运用SURF算法对图像进行特征点提取。该方法具有旋转、平移、尺度不变性，并且速度较快；在匹配部分，运用了一种基于比值法和相关函数法的融合方法，先进行粗匹配，再进行精确匹配，使得计算速度较快，并且得到了较为准确的匹配点对，具有良好

6、的鲁棒性。（2）研究了相交式双目摄像机标定技术。基于Kruppa方程的自标定技术，研究了一种基于改进的自适应差分进化算法的摄像机自标定方法，并引入模拟退火算法，实现摄像机标定。得到了较为准确理想的摄像机内外参数。关键词：相关函数；匹配；差分进化；摄像机自标定；视频火灾论文类型：应用研究西安建筑科技大学硕士学位论文FireSourceLocationidentifiedBasedonVideoinFireControlSystemforLargeSpacebuildingSpecialty:ControlTheoryandControlEngineeringName:QinL

7、ikeInstructor:Prof.WangHuiqinABSTRACTIntherapiddevelopmentofthecurrentsociety,largespacebuildingsarebecomingmoreandmore.Theseplacesarecrowdedandhavemanytypesofinternalgoodsandtheirstructuresarecomplex.Thetraditionalsmoketemperatureandspraytypefiresystemhavelot