基于蓝牙4.0的定位算法研究及系统实现

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1、西南科技大学研究生学位论文基于蓝牙４．０的定位算法研究及系统实现年级２０１３级姓名陆杨洁申请学位级别硕壬专业软件王程指导教师刘志勤教授独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进巧的研究工作及取得的，论文中不包研巧成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得西南科技大学或其一它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＇

2、娘讓合？６＾签名；作曰亂又。（关于论文使用和授权的说明：本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留学位论文的复印件，化许该论文被查阅和借阅；学校可抖公布该论、缩印或其他复制手段保存论文。文的全部或部分内容，可采巧影印）（保密的学位论文在解密后应遵守此规定．－导师签曰期；６？签名：又３ClassifiedIndex:U.D.C:SouthwestUniversityofScienceandTechnologyMasterDegreeThesisStudyofLocationA

3、lgorithmBasedonBluetooth4.0andImplementtheSystemGrade:2013Candidate:LuYangjieAcademicDegreeAppliedfor:MasterSpeciality:SoftwareEngineeringSupervisor:LiuZhiqinMay.30,2016西南科技大学硕士研究生学位论文第I页摘要蓝牙定位的理论精度已可以达到亚米级，且蓝牙设备的不断普及为蓝牙定位提供了硬件基础，但是在实际应用中仍存在定位精度不高、成本高、易受干扰等问题，因此研究新的蓝牙定

4、位算法，对蓝牙技术的推广应用具有重要意义。论文以移动设备、蓝牙终端构建信号采集系统，配套移动客户端和服务管理系统，利用蓝牙4.0技术的低功耗、长距离等特点，研究新的蓝牙定位算法，搭建基于蓝牙4.0的定位系统。论文的主要工作包括：对江德祥等人2010年提出的基于核岭回归的自适应蓝牙定位法方进行研究改进，提出基于小波核的核岭回归定位算法，通过蓝牙信标节点之间的信号强度和物理位置信息建立回归模型，实时收集信号用以更新模型参数，实现高精度的自适应蓝牙定位。提出了一种基于接收功率的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数接收功率代替传统

5、RSSI，应用于测距模型中，与传统三角质心定位模型相结合，从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。构建一个基于蓝牙4.0定位系统，包括信号采集系统、移动客户端、服务端，将新的定位算法应用于定位系统中。通过对系统的性能测试和功能测试，结果表明系统设计合理，基本满足设计目的和用户需求。关键字：蓝牙4.0无线定位定位算法接收功率近距离定位西南科技大学硕士研究生学位论文第II页ABSTRACTThedemandforlocationandnavigationisincreasing,Bluetoothlocationaccuracycan

6、achievesubmeter,andthegrowingpopularityofBluetoothdevicesprovidesbasishardwareforBluetoothlocation,butinpracticalapplicationsitstillexistslowlocationaccuracy,highcost,vulnerabletointerferenceandotherissues.Therefore,thestudyofnewBluetoothlocationalgorithmhasimportantsi

7、gnificancetotheapplicationofBluetoothtechnology.PaperisConstructtingthesignalacquisitionsystembymobiledevicesandBluetoothdevices,designingaccessionalmobileclientsandservicemanagementsystem,usingthecharacteristicsofBluetooth4.0technology,suchaslowpowerconsumption,longdi

8、stancefeatures,studyingnewBluetoothlocationalgorithms,tobuildlocationsystembasedonBluetooth4.0.Themainworkincludes:St