基于滤波方法的无需测距室内定位研究

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1、中文图书分类号：TP391密级：公开UDC：004学校代码：10005硕士学位论文MASTERALDISSERTATION论文题目：基于滤波方法的无需测距室内定位研究论文作者：王令则学科：计算机科学与技术指导教师：包振山副教授论文提交日期：2016年6月UDC：004学校代码：10005中文图书分类号：TP391学号：S201307001密级：公开北京工业大学工学硕士学位论文题目：基于滤波方法的无需测距室内定位研究英文题目：RESEARCHONFILTERINGFORRANGE-FREEINDOO

2、RLOCALIZATIONSYSTEM论文作者：王令则学科专业：计算机科学与技术研究方向：计算机应用技术申请学位：工学硕士指导教师：包振山所在单位：计算机学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：北京工业大学独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中

3、作了明确的说明并表示了谢意。签名：王令则日期：2016年6月24日关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：王令则日期：2016年6月24日导师签名：包振山日期：2016年6月24日摘要摘要随着物联网、移动互联等新概念新技术的普及与发展，室内定位技术的特殊地位和重要性日益彰显。在商场、社区、医院

4、等城市建筑的室内环境中，目标位置是不可或缺的语境信息。对于移动互联领域的实际应用而言，室内定位技术的精度性能决定着上层服务的质量。关于室内定位技术的研究对物联网、移动互联的发展起到了直接的推动作用。综上所述，研究室内定位技术具有重要的理论意义和应用价值。室内定位技术可以分为两类，基于测距的与无需测距的。基于测距的室内定位技术精度较高，但由于需要满足视距传播和特定设备等要求，因而不易于推广应用。无需测距的室内定位技术大多使用信号强度作为定位依据，但由于无线信号容易受到干扰，其精度性能不稳定。若能充分

5、利用环境信息和移动目标的轨迹信息，则可以降低无需测距技术的室内定位误差。针对无需测距的室内定位问题，论文的主要工作和研究成果如下：1.基于多源信息感知的思想，论文定义了室内环境的多源信息模型，并使用典型的指纹匹配定位算法进行了验证。实验证明基于上述多源信息模型进行匹配定位可以较好地降低定位误差。2.鉴于室内定位目标的移动轨迹所具有的连续性特征，论文研究了滤波方法应用在室内移动追踪中的关键问题，系统归纳并提出了状态转移模型的设计方法。基于仿真实验针对移动追踪问题优化了噪声模型的设计方案。3.在上述研

6、究的基础上，论文设计并构建了适用于室内移动目标追踪的原型系统。该系统采用多源信息模型并以轨迹信息作为贝叶斯条件进行滤波，实现了室内移动目标的追踪。通过真实场景中的移动目标追踪实验证明，相比无滤波的原型系统，该系统进一步降低了定位误差。关键词：室内定位；无需测距；指纹匹配；滤波算法IAbstractAbstractWiththedevelopmentofMobileInternetandInternetofThings,thespecialstatusandimportanceofindoorloc

7、alizationresearchhasincreasedremarkably.Fortheapplicationofindoorenvironmentsuchasshoppingmalls,hospitalsandresidentialareas,object’slocationbecomesoneofthecrucialcontextinformation.Andaccuracyofindoorlocalizationsystemsdeterminesthequalityofapplicati

8、onlayerservice.ResearchesonindoorlocalizationtechniquesalsoboostthedevelopmentofMobileInternetandInternetofThings.Sothereisimportantacademicmeaningandapplicationvalueintheresearchofindoorlocalizationtechniques.Indoorlocalizationtechniquescanbe