基于点特征的室内移动机器人主动视觉定位方法研究

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6、rMobileRobotBasedonCharacteristicsofPointsCandidate:TianRongtangSpecialty:ControlEngineeringSupervisor:AssociateProfessorLiQinghuaQiluUniversityofTechnology,Jinan,ChinaJune,2016齐鲁工业大学硕士学位论文目录摘要..................................................................

7、..........................................IABSTRACT...................................................................................................I第1章绪论.................................................................................................11.1研究

8、的背景及意义..........................................................................................11.2视觉定位技术研究现状.............................................................................