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时间:2019-03-17
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5、V:.,;.-■.■:%::/,:I分类号:TP273单位代码:10431密级:学号:1043113277硕士学位论文基于点特征的室内移动机器人主动视觉定位方法研究作者姓名田荣堂专业控制工程所在学院电气工程与自动化学院指导教师姓名李庆华专业技术职务副教授2016年6月1日AThesisSubmittedfortheApplicationofTheMaster’sDegreeofEngineeringResearchonActiveVisualPositioningMethodofIndoo
6、rMobileRobotBasedonCharacteristicsofPointsCandidate:TianRongtangSpecialty:ControlEngineeringSupervisor:AssociateProfessorLiQinghuaQiluUniversityofTechnology,Jinan,ChinaJune,2016齐鲁工业大学硕士学位论文目录摘要..................................................................
7、..........................................IABSTRACT...................................................................................................I第1章绪论.................................................................................................11.1研究
8、的背景及意义..........................................................................................11.2视觉定位技术研究现状.............................................................................
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