基于深度视觉的室内移动机器人slam算法研究

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1、学校代号10731学号132081102002分类号TP391密级公开硕士学位论文基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究学位申请人姓名魏豪左培养单位电气工程与信息工程学院导师姓名及职称李策教授学科专业检测技术与自动化装置研究方向智能信息处理论文提交日期2016年06月12日学校代号：10731学号：132081102002密级：公开兰州理工大学硕士学位论文基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究学位申请人姓名：魏豪左导师姓名及职称：李策教授培养单位：电气工程与信息工程学院专业名称：检测技术与自动化装置论文提交日期：2016年06月12日论文答辩日期：2016年06月03

2、日答辩委员会主席：党建武教授ResearchonSLAMAlgorithmBasedonDepthPerceptionofIndoorMobileRobotsbyWeiHaozuoB.E.（QILUUniversityofTechnology）2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofDetectionTechnologyandAutomaticDeviceintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupe

3、rvisorProfessorLICeJune,2016硕士学位论文目录摘要................................................................................................................................................IAbstract......................................................................................................

4、.........................................II插图索引............................................................................................................................................IV附表索引....................................................................................................

5、.........................................V第1章绪论......................................................................................................................................11.1研究背景及意义.................................................................................................11.2

6、移动机器人国内外发展现状.............................................................................21.2.1移动机器人国外发展现状......................................................................21.2.2移动机器人国内发展现状......................................................................31.3移动机器人相关技术.................

7、........................................................................41.3.1环境感知..................................................................................................41.3.2运动控制....................................................