基于水压试验机检测系统中油压与水压平衡的模糊pid控制

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1、长沙矿山研究院硕士学位论文论文题目：基于水压试验机检测系统中油压与水压平衡的模糊PID控制学科专业：机械设计及理论研究中心（所）：长沙矿山研究院研究生姓名：许东亮导师姓名潘志勇：专业技术职称高级工程师（研究员级）专业技术职称二0一六年六月专业技术职称分类号ＵＤＣ密级公开硕±学位论文学科专业机械设计及理论研究中心（所）长沙矿Ａ研究院硏究生姓名许东亮导师姓名潘志勇专业技术职称高级工程师（研究员级）论文答辩日ｍ２０１６－６－２２答辩委Ｓ会主席二０—六年六月

2、、一原刮牲案明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长沙矿山研巧。；院或其他单位的学位或证书而使用过的材料与我共同工作的同志对本研巧所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。－、，争也作者签名；许永嘴／曰期：八／食年《月又７曰学佐备文攸权徒巧援权书本人了解长沙矿山研究院有关保留、使用学位论文的规定，巨Ｐ：院有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部

3、口规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；院可Ｗ公布学位论文的全部或部分レ内容，可ッ采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。本人同意《中国优秀硕±学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将本人的学位论文委托院向中国学术期刊（光盘版）电子杂志社投稿，并同意在《中国博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中使用，同意按章程规定享受相关权益。作者签名：減毛硕士学位论文摘要摘要铜管材作为一种常见的材料已被广泛运用于航空、航海、国防等重要领域，因而有着严格的品质要求，通过水压试验机对铜管材进行水压试

4、验可以发现其存在质量缺陷，从而加以改进，确保铜管材的出厂质量。本文主要研究了铜管材水压试验的工艺特点，并且基于工业控制计算机PLC，建立了检测控制系统，以解决高压试水过程中水压与油压平衡的跟踪控制问题；同时，本文对电液比例阀特性也进行了分析，通过对模糊控制和传统PID控制进行比较，开发出了模糊PID控制策略，并利用MATLAB的模糊控制工具箱离线求出了模糊控制查询表，通过采用STEP7软件进行了查表程序设计，从而实现了对产生密封作用力的油压的精确控制。另外，本文也对水压试验机检测控制系统进行了阐述，该系统由工业计算机、PLC、传感

5、器等现场仪表组成，同时开发配置了较为人性化的人机互动界面。该系统能动态反映出检测过程中的各种参数值，能存储各根铜管的打压曲线、保压时间并对其合格与否进行判定，在一定程度上为企业查找参数与进行质量跟踪提供了便捷。理论上来说，水压试验机检测控制系统无论是硬件和软件设计都能够很好的满足水压试验工艺流程的特殊要求，能够有效解决测试过程中因密封作用力控制不当而引起的相应问题。该系统最大的价值在于能够及时有效的检测出不良的产品，为能够生产出高规格的铜管材提供了技术保障，经济效益可观，在业界具有重大的推广价值。关键词:水压试验机，缺陷检测，PL

6、C模糊，PID控制I硕士学位论文ABSTRACTABSTRACTInthe21stcentury,withtherapiddevelopmentofindustryandprogressofscienceandtechnologyofthepeople'sRepublicofChina,thecopperpipeasacommonmaterialhasbeenwidelyusedinaviation,navigation,nationaldefenseandotherimportantareas,sotheproductionsp

7、ecifications,models,qualityindexhasastrictrequirements,especiallythepipequalityonthedevelopmentofeachindustryplaysanimportantrole.Therefore,howtodetectthequalityofthepipeisuptothestandard,andithasbecomeaseriouschallengeforenterprisesandtheirrelatedfields.Atpresent,ind

8、ustryrecognitiondetectionmethodisthehydraulicpressuretest,byhydraulictestingmachineofcoppermaterialforhydraulicpressuretestc