基于机器视觉的货车侧面防护装置检测系统研究

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2、研巧工作巧取衍的＾，论文硏巧成果，餘丫文中特别加心标注和致谢之处外中不包含巧他人ｄ经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获巧中国计晕学院或其他教育机构的一学位或证书而使用过的材料。与我巧了作的同志对本研究所做的任何贡献均己巧论文中作了明确的说明并表示了谢盧。巧位论义作者签名签宇口巧方年年月次Ｕ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全ｒ解中国ｔＩ量学院有关保留、使用ｙ位论文的规定。特投化中国计量学院将学位论文的全部或部分内容编入扣关数、、据库逊行检索，井采Ｗ影印缩印或巧描等复制手段保巧汇编Ｗ供巧阅和借阅。（保密的学位论

3、。问意学校向圍家有关部口或机构送交论义的复印件和磁盘’义学在位解论密肩适用本授权说明）文作者签名导师签名：＊；签乎Ｈ期多Ｕ签字口巧巧月Ｈ硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于机器视觉的货车侧面防护装置检测系统研究ResearchonDetectionSystemforTrucks’SideSafetyGuardBasedonMachineVision作者王英军校内导师孔明教授校外导师赵军高工专业领域仪器仪表工程中国计量学院二〇一六年一月ResearchonDetectionSystemforTrucks’SideSaf

4、etyGuardBasedonMachineVisionByYingjunWangADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityJanuary,2016中图分类号TU375.3学校代码10356UDC624密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于机器视觉的货车侧面防护装置检测系统研究ResearchonDete

5、ctionSystemforTrucks’SideSafetyGuardBasedonMachineVision作者王英军专业领域仪器仪表工程校内导师孔明教授校外导师赵军高工申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇一六年一月致谢三年研究生时光，匆匆即逝，这三年，感触的东西实在太多，我的成长离不开身边人的帮助，在此我要表示由衷的谢意。首先，要感谢我的导师们：孔明孔老师知识渊博、思维广，在论文课题研究方面给了我很大的启迪，在他的精心指导下，我完成了毕业论文的撰写；同时还要感谢实验室导师组里的赵军老师，他以丰富的实践经验，指导着我研究生期间的前进方向；还有郭天太老

6、师，他以严谨的治学态度和敬业精神深深的感染了我，对我的工作学习产生了深渊的影响；另外还有刘维老师和王道档老师，他们对我专业思维及专业技能的培养，也付出了很多。再次，要感谢我的父母，默默地为我付出了那么多，不管我做什么，永远都那么支持我。你们给我了最好的，让我在读书期间，没有任何负担，谢谢你们，亲爱的爸爸妈妈，以后的工作和生活，儿子会更加努力，分担你们的负担。最后，还要感谢一路跟我一起走过的朋友们，我们有过合作，也有过争执；有过欢乐，也将面临分别；有过暂时的失败，也终将取得最终的成功。谢谢导师们的辛苦培养，谢谢父母的无私养育，谢谢朋友们的真心陪伴，希望以后

7、一切安好。王英军2016年1月基于机器视觉的货车侧面防护装置检测系统研究摘要：在我国特有的人车混行的道路交通情况下，加装货车侧面防护栏是防止发生侧面碰撞时非机动车与行人被卷入货车车底的有效措施，但目前国家对侧防护栏的检测一般都是在规定的时间和地点由专门的人员使用米尺检定，人为因素大、效率低，不能防止货车年检完后私自将防护栏拆除或是租借防护栏进行年检的行为。如何快速、有效、全面的检定防护栏安装尺寸是否合格变得尤为重要，因此，本文提出了一种基于片光测量的货车侧面防护栏安装尺寸检测方法，该方法避免了原二维视觉检测方案中由于防护栏与前后轮胎不共面而造成的测量误差

8、，在理论研究的基础上，设计并搭建了实验平台，实验结果表明测量误差小于1mm，满足