基于机器视觉的交通拥堵及运动目标检测

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1、工程硕士学位论文基于机器视觉的交通拥堵及运动目标检测作者姓名付熊工程领域控制工程校内指导教师徐建闽教授校外指导教师王世明高级工程师所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期2015年12月TrafficcongestionandmovingtargetdetectionbasedonmachinevisionADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：FuXiongSupervisor:Prof.XuJianminSeniorEngineerWangShiminS

2、outhChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP311.1学校代号：10561学号：201321013131华南理工大学硕士学位论文基于机器视觉的交通拥堵及运动目标检测作者姓名：付熊指导教师姓名、职称：徐建闽教授申请学位级别：专业型硕士工程领域名称：控制工程论文形式：□产品研发□工程设计■应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：智能交通论文提交日期：2015年12月20日论文答辩日期：2016年3月19日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：2016年4月10

3、日答辩委员会成员：刘伟铭徐建闽林培群翁小雄张孜主席：刘伟铭委员：徐建闽翁小雄林培群张孜华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明；所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：巧簾日期：年＾月日Ｙ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的

4、规定，艮Ｐ；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）学校可Ｗ；公布学位论文的全部或部分内容，可１＾允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容一相致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。．曰不保密意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享，同协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）

5、电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。请在＂＂（１＾上相应方框内巧Ｖ）＾１兴化作者签名；＾日期展；；何指导教师签名：日期：兴八作者联系电话：电子邮箱：联，系地址（含邮编；）摘要随着我国经济的快速发展，城市机动车规模快速增长，随之产生的城市交通问题日益严重，成为困扰城市可持续发展的重要问题之一，而智能交通系统（IntelligentTransportSystem）的出现为解决城市交通问题提供了新的思路与手段。利用机器视觉技术的处理速度快、信息

6、含量高等优点缓解交通拥堵，提高路网的通行效率已成为智能交通系统领域的研究热点之一，具有较高的理论价值与实际意义。本文基于城市交通视频图像处理与机器视觉技术，研究背景为“南沙区连续流交通管控平台”智能交通系统及视频交通信息智能检测系统软件，分别对城市交通的静态及动态场景进行了相关研究。主要的研究内容有：（1）交通场景中常见的图像处理方法；（2）针对传统传感器的交通拥堵检测成本高、维护难度大、检测率低等缺陷，提出一种基于图像纹理特征的交通拥堵检测算法，该算法将交通拥堵与图像纹理特征建立联系，考虑暗光状况下的检测，能够根据图像

7、颜色信息对车辆区域自动标定，减少纹理特征提取的时间；（3）针对Kalman滤波预测与MeanShift的车辆跟踪算法在目标遮挡及目标速度变化快等情况下跟踪率不高的缺陷，提出一种二者结合的改进算法，该算法能够区分目标遮挡或运动状态突然变化导致的Bhattacharyya系数较小的原因，从而提高车辆跟踪效率；（4）针对HOG特征+SVM的传统行人检测算法在复杂交通场景中效果不理想的缺陷，提出一种基于HOG-PCA+Adaboost结构的行人检测改进算法，该算法通过PCA对特征向量进行降维处理，同时使用自适应增强的算法大量减少

8、机器学习的时间。最后本文的算法采用VS2010和OpenCV作为研发背景，并形成了实际应用产品，实际应用过程中发现改进算法能够取得很好的效果，具有较高的工程应用价值。关键词：机器视觉；图像处理；交通拥堵；车辆跟踪；行人检测IAbstractWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy