基于机器视觉的冲压自动化技术研究

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1、Ｓｆ幸ｆｉｔ乂朵ＣＨＩＮＡＩＵＡＮＧＵｍＶＥＲ＾ＵＴＹＪ硕±学位论文品ｔ．片．ｉ．相巧廷中專ＭＡＳ民ＤＩＳＳＥＲＩＸＴＩＯＮ琴靖馨了Ｅ＾＊窜’攀’－．与．＇ｆＶ－…：片夢基于机器视觉的冲压自动化技术研究＾．Ｔｈｅ民ｅｓｅａｒｃｈｏｆＳ化ｍｉｎＡｕｔｏｍａｔｉｃ打ｐｇｙ£ｃｈ打ｏｌｏｇｖ良ａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏ打作者朱戈？校内导师郭斌副教授校外导师黄飞高工专业领域仪器仪表工程中国计量大学二〇—六年五月：；一＾＞■，；

2、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进仔的研巧工作和取得的，除了文中特别加封标注和致谢之处外研巧成果，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得中国计量大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均。与我已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。／学位论文作者签名：＞？＾，紅ｉｆ月含曰：签字曰期学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中面计畳大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权中国计量大举可＾＾将学位论义的全部或部分内容编乂有关数，

3、、汇编＾供蒼据库进行检索并采用影印、縮印或扫描等复制手段保存（阅和借。学校国家印件。（保密的学位论阅同意向有关部口或机构送交论文的复和磁盘文在解密）后适用本授权说明学位论文作者签名：导：师签名幸戈｜＆《占ｆ签日期；心日签日期年日字知月字月曼TheResearchofStampingAutomationTechnologyBasedonMachineVisionByZhuGeADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequir

4、ementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityMay,2016中图分类号TP242.6学校代码10356UDC621密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于机器视觉的冲压自动化技术研究TheResearchofStampingAutomationTechnologyBasedonMachineVision作者朱戈专业领域仪器仪表工程校内导师郭斌副教授校外导师黄飞高工申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇一六年五月致谢不知不觉中两年半的硕士研究生时光就将结束了，

5、在这段美好的时光里，有许许多多帮助过我的人。特在此，向所有关心支持我的老师以及亲朋好友送上最真挚的感谢，感谢你们帮助我顺利的完成硕士论文，感谢你们陪我一路成长。首先，要特别感谢我的导师郭斌副教授，从进入研究生生活开始，就对我的生活状况以及未来发展做了详细的了解，在学习生活之余，教育我如何成为一个合格的研究生，并对我的人生规划做了详细的分析。在写论文过程中，进行了详细耐心的讲解和指导，指出不足和需要修改的部分，从而保证了我能够顺利完成论文。在此，衷心的向郭老师道一声感谢，您辛苦了！祝愿您身体健康，事事顺心！其次，还要感谢计量测试工程学院的陆艺副教授，每

6、次例会都对我们进行督促，认真解决我们任务完成的问题，以及对我们的敦敦教导。还要感谢范伟军老师、王学影老师，他们对我的整个论文的内容提出了很多的细节要求，丰富了我的论文内容。论文的顺利完成还少不了陪我一起度过研究生时光的师兄弟姐妹们，特此感谢王彦明、张俊鑫、夏文杰、徐博文等同学，是你们让我的生活更加充实。最后，还要感谢杭州沃镭智能科技有限公司对我的研究项目提供的仪器和实验设备，保证我能够顺利完成论文。还要感谢我的家人和朋友，是你们在精神和物质上对我的支持鼓励，让能使我能够顺利的毕业，你们的关心和鼓励是我努力的动力，让我可以自信的昂首前进。祝愿你们能身体

7、健康、工作顺利。衷心感谢各位评审专家在百忙之中抽出时间对本文的审阅，在此送上我最真挚的祝福：身体健康，万事如事！朱戈2016年5月基于机器视觉的冲压自动化技术研究摘要：在机械制造行业中冲压设备一般被认为是粗劣的设备，对冲压生产线中设备自动化、智能化应用的重视不足，致使我国冲压行业整体技术发展水平低下，严重影响企业生产效率的提高；而且冲压制造企业生产环境一般比较恶劣，安全事故率高，劳动力流失问题严重。针对上述问题，本课题深入研究了机器视觉定位技术、机器人技术，并将这些技术应用于冲压生产线中目标工件的定位抓取，同时规划了机器人的运动轨迹，优化了机器人与压

8、机的联动策略，让冲压生产线变得更加自动智能化。本课题的主要研究工作如下：（1）深入研究了机器视觉应用于目标工