基于智能手机的室内定位技术的研究

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1、硕士学位论文基于智能手机的室内定位技术的研究作者姓名李华钊学科专业软件工程指导教师黄敏副教授所在学院软件学院论文提交日期2016年6月StudyonIndoorPositioningTechnologyBasedonSmartphoneADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiHuazhaoSupervisor：A.P.HuangMinSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP3学校代号：10561学号：201320133076华南理工大学硕士学位论文基于智

2、能手机的室内定位技术的研究作者姓名：李华钊指导教师姓名、职称：黄敏副教授申请学位级别：硕士学科专业名称：软件工程研究方向：软件工程技术、工具与环境论文提交日期：2016年6月1日论文答辩日期：2016年6月5日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：蔡毅委员：周杰、薛一波、宋恒杰、杨捷华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。隙了文中特别加标法引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。，均已在文中抖明确方式标明

3、本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。＾作者签名；冷日期：年月Ｉ日本砰１学位论文版权使用授权书艮本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，日：研究生在校攻读学位期巧论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可ｔｕ公布学位论文的全部或部分内容、缩印或其它复制手段保存、汇编学位，可ｔｕ允许采用影印一论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。本学位论文属于：□保密，（校保密委员会审定为涉密学位时间：年月日）＿＿＿

4、＿于月日解密后适用本授权书。＿＿年＾因不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览（光盘版）电子杂志巧；同意将本人学位论文提交中国学术期刊全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内’容。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）作者指签名：Ａ苯净日親兴／导教师签名：日期；＾＊？心‘＾‘／摘要近年来移动互联网迅速发展，人们对基于位置服务（LBS，LocationBaseService）的需求快速增长。室内定位系统中，主要采用WiFi、蓝牙、红外、射频识别（RFID）、超宽带（UWB）等短距离无线技术和行人航迹推算（

5、PedestrianDeadReckoning，PDR）等技术。随着智能手机的普及，同时智能手机上携带各种传感器，而且具有携带方便，成本较低等优点，使得基于智能移动终端的室内定位技术成为近年来研究热点。本文主要研究WiFi位置指纹技术与行人航迹推算技术，并融合两种技术进行联合定位，实现基于智能手机的三维室内定位。在WiFi定位中，可接入点(AccessPoint,AP)数量多，传统的最大均值AP选择算法（MaxMean，MM）以信号强度的均值作为AP选择的标准，并没考虑同一AP在不同采样点的差异，不能体现AP的位置表现能力。本文基于MM选择算法，提出最大累计差分的AP选择算法（MaxC

6、umulativeDifference,MCD）。MCD算法主要计算同一AP在不同采样点的信号强度差分，以累计差分作为AP选择的标准。本文进行实验对比，实验证明MCD算法的定位精度比MM算法高6%，而且稳定性更好。在以往的PDR的定位主要是二维空间的定位，本文分析上下楼的加速度，分析表明步高与加速度的振幅、累计偏差相关，在此基础上提出步高估算模型，并验证其可行性。本文将步高估算模型与PDR技术相结合，在上下楼时，使用步高模型，计算相对高度的变化，实现三维空间的定位。文中分析WiFi位置指纹定位与PDR定位的优缺点，提出融合策略，将WiFi位置指纹与PDR联合定位。联合定位的结果由WiF

7、i定位结果与PDR定位结果进行加权平均得出。最后实验对比联合定位与WiFi位置指纹定位的效果。结果表明联合定位结合了WiFi定位与PDR定位的优势，提供精度更高的定位。关键词：室内定位；WiFi指纹技术；航迹推算；步高估算；融合策略IAbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentofmobileInternet,thedemandforlocation-basedservicesisgrowingfa