基于改进vibe与粒子滤波的视频分析算法研究

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时间:2019-03-17

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1、?..'?i、.-—;.?,I'...,■■tT/J.口"."二--.八一‘,-■、-V,:'一.-'八心*,.’:‘VV'章一.户---,.V'W|.畔/"广东工业大学硕±学位论文(工程硕±).jiviii■基于改进ViBe与粒子滤波的视频分析算法研究—■??;■中,''王海全,..,-.■,;??-.'.—?...W..-V.

2、‘.‘:>,*‘,-’I‘乂V-.、.-、?,J’-?去;.V.-3、'诲IVu'。'.辛?、一乂■t‘亡-^-?-一一地’苗?;;。*一、■J一;.‘?;.?''-乎:4.V;-中''巧公一撤盆幽怒-;減腸忍ater.'、'—二o‘軒.六年五月‘:;I’■、-?户.,,,/■A?心…乂‘乂*-'*?—'*.A'U"-..—IP,'.^/-如娘-卢-Wr?

3、.I,占''-亡一?.,矿'■-,.-扣;-511845分类号学校代号::学号UDC:密级;:2111305109广东工业大学硕±学位论文(工程硕壬)基于改进ViBe与粒子滤波的视频分析算法硏究王海全校内导师姓名、职称;邸卫根教授校外导师姓名、职称:陈晓鸣工程师学科:软件工程(专业)或领域名称学生所属学院:计算机学院论文答辩日期二〇—六年五月;A:0GuandonUniv妊sitofDissertationSubmited1ggy

4、TechnolofortheDereeofMastergyg(MasterofEngineeringScience)ReseahonVlrcideoAnaysisMethodsbasedonImprovedV旧eandParticleFilterCand:HaiuanWanidateqgSupervisor:Prof.WeigenQiuMay2016SchoolofComputerScienceandTechnologyGuangdongni

5、versitofTechnologUyyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,510006摘要摘要随着物联网、大数据等现代信息技术的迅猛发展,作为机器视觉领域的基础性技术,运动目标检测与跟踪在智能视频监控中发挥着日益重要的作用。很多学者在这个。方面做了大量的研究工作,取得了卓有成效的成果然而由于需求和应用场景的复杂一性,运直W来都是,例如光照变化、噪声和目标遮挡等问题动目标检测与跟踪技术该领域的研巧难点。本文对现有的目标检测与跟踪方法进行了深入研巧,分析了当前

6、主流算法的不足,提出了鲁棒性更好、实时性更高的改进算法,并经过充分的实验分析。,验证了改进算法的效果本文从背景差分方法ViBe(VisualBackgroundExtractor)和粒子滤波跟踪算法入手,对它们的不足之处进行改进,主要工作如下:1.为了消除噪声巧光照突变的影响,得到精确的运动前景,本文结合S正TP算子对传统的ViBe运动目标检测算法进行了改进。首先求出每个像素的SETP值,将背景模型转化为SILTP值形式,通过比较SILTP值来判断前后景像素。接着将背景更新方,。最后式改进为替代异

7、常值的更新策略同时采用多峽图像进行背景模型的初始化,采用多段视频流验证改进算法的效果,经过对比分析,本文的改进检测算法对光照变他和噪声具有较强的鲁棒性。2一.提出种基于先验知识的快速粒子滤波跟踪算法。粒子滤波的跟踪效果与粒子数量成正比关系。,然而粒子数量的増加会大大提高计算成本,降低了跟踪的实时性本文提出对视频流先采用ViBe算法进行检测,得到运动前景。同时,在跟踪阶段适当増加处于前景区域的有效粒子权重,并调整权重阔值对粒子进行筛选,降低粒子重采样的频率。通过降低粒子数量和増加有效粒子权重,在保证跟踪效

8、果的前提下,提髙了粒子滤波跟踪算法的处理速度。实验结果表明,本文提出的改进粒子滤波跟踪算法在实时性方面有较大提升。关键词:背景差分ViBe粒子滤波SETP;;IABSTRACTABSTRACTWitiithera

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