基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

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1、广东工业大学硕±学位论文（理学硕±）基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制吴秀敏二〇—六年六月１１学校代码：８４５分类号：：２１１１３１４０１９：ＵＤＣ：密级学号广东工业大学硕±学位论文（理学硕±）基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制吴秀敏指导教师姓名、职称：金朝永教授学科：数学（专业）或领域名称学生所属学院：应用数学学院论文答辩日期：２０１６年６月ＡＤｉ化ｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓ

2、ｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇ（ＭａｓｔｅｒｏｆＳｃｉｅｎｃｅ）ＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＵｎｃｅｒｔａｉｎＳｙｓｔｅｍｓＢａｓｅｄｏｎＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＦｕｚｚｙＨｙｐｅｒｂｏｌｉｃＭｏｄｅｌＸ－ｍｎＣａｎｄｉｄａｔｅ；Ｗｕｉｕｉｓｏｒ－Ｓｕｐｅｒｖｉ：ＰｒｏｆＪｉｎＣｈａｏｙｏｎｇＭａ２０１６ｙＳｃｈｏｏｌｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴ

3、ｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，５１０５２０摘要摘要随着科技的突飞猛进，工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展，这就要求模糊控制理论继续向前发展．传统的模糊自适应控制为了保证系统的稳定一性，会选择个较大的紧集去包含系统的状态变量，导致了模糊规则数成指数倍增长．与此同时自适应控制律在线调节的计算量也将大幅增长，严重影响了模糊自适应控制．的速度和效果为了适应实际生产与实践的需要，广义模糊双曲正切模型（ＧＦＨＭ）应运而生，ＧＦＨＭ具有全局逼近

4、特征，模糊规则数少，更容易用计算机语言描述等优点被广泛的运用于不确定性系统的研究中，．因此基于广义模糊双曲正切模型的不确定性系统的研究越来越吸引更多的学者研巧．一本文主要针对含有外部扰动的不确定系统，提出了类基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制策略．并结合Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ技术，设计控制器，从而对系统的不确定Ｐ：项进斤控制，ｉ达到预期的控制目标．具体内容安排如下，、模糊自适应控制ａｃｋｓｔｅｎ（）首先简要介绍了不确定性系统、Ｂｐｐｉｇ反推设计方法和广义模糊双曲正切模型的自适应控制及其在海内外的研巧

5、现状．，：其次详细介绍了本文所涉及的数学基本定义和相关定理．主要内容模糊控制基本控制原理、模糊逻辑系统、广义模糊双曲正切模型的定义及其逼近性质与特点．由于篇幅关系，只着重介绍了与本文相关的Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论．一，最后，为了解决类含有外部扰动的非线性系统的不确定项利用广义模糊双曲一＾正切模型的全局逼近特点、高精度辨识式及模糊规则数少的优点，提出了种自适应控制方法．结合Ｂａｃｋｓｔｅｉｎｐｐｇ技术，设计巧环系统的控制器，使被控系统的状态最终一致有界．并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明闭环系统所有信号

6、有界．最后通过仿真实．例的比较，表明了该控制策略比传统自适应模糊控制策略逼近效果好ｉ关键词；不确定系统；广义模糊双曲正切模型（ＧＦＨＭ）；自适应控制；Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｎｇ技术１广东王业大学硕去学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴ－Ｗｉｄｌｄｅｖｅｌｏｉｔｈｔｈｅｒａｐａｃｅｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔ：ｅｃｈｎｏｏ，ｔｈｅｍｅｎｔｏｆｉｎｄｕ巧ｒｉａｌｅｎｉｎｅｅｐｇｙｐｇ－ｒｉｎｓｓｄｈｉｈｌｌｉＭｅｌｌｉｉｉ化ｆｇｔ；ｅｍｔｕｒｎＡｗａｒｓａｃｏｍｅｘａｎｄｅｎｔｔ

7、ｒｅｎｄ，ｗｈｃｈｒｅｕｒｅｓｅｕｚｚｃｙｇｙｐｇｑｙ＇ｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｃｏｎｔｉｎｕｅｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｓｓｔｅｍｓｓｔａｂｉｌｉｔｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｆｕｚｚｙｐｙｙ，ｙｍ＇ａｄａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｗｉｌｌｃｈｏｏｓｅａｌａｒｅｒｃｏｍａｃｔｓｅｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｓｔｅｓｓｔａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｂｕｔｐｇｐｙ，ｌｅａｄｉｎｔｏａｎｕｍｂｅｒｏｆｆｕｚｚｒｕｌｅｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｅｘｏｎｅｎｔｉ

8、ａｌｌ．ＡｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅＴｈｅｏｎｌｉｎｅｇｙｙ．ｇｐ－ａｄｕｓｔｍｅｎｔｃａｌｉｌｌｉｌｌｂｌｈｌｃｕａｔｏｎｏｆａｄａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏａｗｗａｌｓｏｅｒｅａｔｉｎｃｒｅａｓｅ