基于双麦克风阵列的节点定位方法研究

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1、乂连键＾义葦ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工福损±享恆巧文ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ基于双麦克风阵列的节点定位方法研究工程领域杨帅领．作者姓名Ｓ指导教师Ａ５＿百２０１６年６月１日答辩日ｇ专业学位硕±学位论文基于双麦克风阵列的节点定位方法研究ｏｎＤｕａ－ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＮｏｄｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＢａｓｅｄｌＭｉｃｒｏｐｈｏｎｅＡｒｒａｙ：杨帅领作者姓名工程领域：软件工程学号：３１４１７０４４指导

2、教师：余乃高完成日期：２０１６年３月１８日乂連巧义乂緣ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中氏经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体己经发表的研究成果，也不包含其他己申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：為．４义去若ＡＳ，屋、

3、终仍一斗么石焚－」、拜勺命半３、。／＾《月７日作者签名：叔７、如細日期：１年大连理Ｘ乂学专业学位硕上学位论文摘要一随着无线传感网的不断发展进步，无线传感网定位问题是目前研究的个热口课一个重要分支题，它为目标定位提供前提条件，。节点定位又是无线传感网定位问题中的节点的定位精度对目标定位结果起着非常重要的作用。，目前，无线传感网中虽有很多种节点定位算法但因功耗、成本和硬件条件的限制，在很多场景无法应用１）基于ＧＰＳ，。（的定位方案由于建筑物的干扰在室内和建筑物密集的室外定位效果不理想２）基于ＴＯＡ和ＴＤＯＡ的传统节

4、点定位方案，。（对误差比较敏感，往往很小的误差会导致定位结果很大的误差。（３）针对复杂的室内外环境，传统的基于声音的节点定位方案面临很大的挑战。本文提出两种基于双麦克节点定位算一ｅｒｎａ－法。种基于外部驱动事件的节点定位方案（ＥｘｔｌＥｖｅｎｔＤｒｉｖｅｎＢａｓｅｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，ＥＤ），当声音事件对无线传感器节点进行扫描的时候，节点会得到节点序列和二进制序列，通过序列处理来进行确定节点位置和朝向，每个节点有很多序列与之相关，拥有一ｔｅｒｎａＥｖｔ－ｒ很好的容错性。种基于内部驱动事件的节点定位方案（ＩｎｌｅｎＤｉｖｅ

5、ｎＢａｓｅｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，化ＤＬ），利用传感节点上有扬声器和双麦克风的特点，不仅可检测声音信号，同时也可发出声音信号用作驱动事件，。采用测距的方案来进行定位同时引进一节点位置和朝向之间的关系来进行迭代，实现更步精确定位的目的。通过分析、仿真和实测实验，本文提出的圧ＤＬ方案与其他节点定位方法相比，该方法具有很好的定位精度，同时拥有很好的鲁棒性和容错性。在开阔的、有噪声的室内环境中，，该算法依旧能正常工作且具有很好的定位精度充分说明了ＩＥＤＬ的实用性和有效性。关键词：无线传感器网络双麦克风定位；事件驱动定位；；

6、节点－－Ｉ巧于勒麦克风阵列的节点定位方法研究民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＮｏｄｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＤｕａ＾ＭｉｃｒｏｈｏｎｅＡｒｒａｐｙＡｂｓ化ａｃｔＷｔｈｅｄｅｖｅｉｏｍｅ打ｔｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｉ化ｐ，打ｅｔｗｏｒｋｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏ打ｐｒｏｂｌｅｍｉｓａｈｏｔｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｐｉｃ．Ｎｏｄｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｂｒａｎｃｈｏｆｗｉ

7、ｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｎｏｄｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｖｉｄｅｓｐｒｅｃｏ打ｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏ打ａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｔａｒｅｔ打ｏｄｅｒｅｓｕｌｔｓｌａｓａｖｅｒｉｍｏｒｔａｎｔｇｐｙｙｐｒｏｌｅ．Ｔｈｏｕｇｈｔｈｅｒｅａｒｅｍａｎｙｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｓｉｎｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅ打ｓｏｒ打ｅｔｗｏｒｋｓ．ｄｕｅｔｏｔｈｅ，ｔｔｔｌｉｍｉ

8、ｔａｔｉｏｎｏｆｈｅｏｗｅｒＣＯ打ｓｕｍｔｉｏ