基于信息融合的车辆防碰撞控制算法研究

《基于信息融合的车辆防碰撞控制算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一’＇―、＂占＇：；／＜．ａ、．■■■＜，；、４分类号＾Ｖ：．密级＞．．’＝Ｉ．直．‘＇：、一；＊＇声＾吉ＵＤＣ＼东位代码１０！５４；：六。狭＂肿王业大学？．’，．．、―山，、＊？、＊Ｉ硕±学位论文‘Ｖ－Ｎ‘，？－？－ｔ、＾－‘．．．．、，，Ｉ、．六？、＞．基于信息融合的车綱防碰撞擅制算法研究＇．’＾‘＇、．＇：Ｖ乂．？＇、ｓｉ．．．．＜作？‘、．’旅，．＇Ｖ＇？弁．？’，Ｖ，．卢、＂、如部：

2、？．＇苗—＿’．－－Ｖ、人，ｒ＊＾ｊｆｌ．一、今、．也＇？专业：检测技术与自动化装置，研究生：杨亚男’Ａ＇？、’＾．指导教师：霍春宝教授：Ｌ、夺三；：，产技？Ｖ．—‘＾－？、＇今—．：作．７；Ｓ，＇－．．．、．，：护＇－．，．Ｕ，一朵．、ｆ＇．．，’’＜．；＊！讓曼、，為．Ｖ／ｆ＇、＇—＾．山ｆ、二０．．＾六年兰月．，一八’、｜．＇．．ｖ‘．；’、？、，／：／互占．Ｖ－：．独创性声明究本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的

3、研其成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中，不包含他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得迂宁工业大学或其他教一育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所作的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并研衷示了谢意。究生签名；颗作—年＾月ｄ曰关于论文使用授权的说明本人完全了解迁宁工业大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权保留送交的复印权，允许论文被查阅和借阅；学校可公布论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）．研究生签名；扳至裏导

4、师签名：户‘－＃赛表八曰ＴＷｔ年＾月辽宁工业大学硕士学位论文基于信息融合的车辆防碰撞控制算法研究专业:检测技术与自动化装置研究生:杨亚男指导教师:霍春宝教授辽宁工业大学电气工程学院二〇一六年三月MasterThesisTheAnti-CollisionAlgorithmBasedonInformationFusionSpeciality:DterctionTechnologyandAutomaticEquipmentCandidate:YANGYa-nanSupervisor:ProfessorHUOChun-baoLiaoningUniversityofTechnologyJi

5、nzhou,121001,ChinaMarch2016摘要辽宁工业大学硕士学位论文摘要随着汽车时代的到来，人们的生活变得更加快捷与舒适，但车辆行驶过程中的安全问题也随之而来。如何利用车载传感器技术来避免车辆事故的发生，逐渐发展成国内外科研机构所研究的课题之一。将基于信息融合的车辆防碰撞控制算法运用于高速行驶的车辆，通过车载传感器探测前方路况信息并结合自身的行驶状态进行分析综合，做出有效的决策。首先，在车辆防碰撞系统中对传感器雷达的组成与基本原理做出了详细地分析，并选择基于FMCW雷达工作体制，产生发射信号和接收信号波形。其次，通过分析防碰撞预警雷达获取的数据信号，说明信号滤波的必要性。然后

6、采用联合卡尔曼滤波算法有效地将异类雷达采集到信息进行数据融合处理，对防碰撞系统的精度进行合理的优化，以达到理想的融合效果。最后，研究了车辆防碰撞的控制算法，构建汽车的Simulink模型，分别对传统的PID控制和模糊控制进行仿真分析。通过Matlab/Simulink联合仿真可以看出：优化后的算法可以将两种传感器采集到的数据达到精确的融合，改善了汽车的主动安全状况，有效地预防交通事故的发生，同时提高了车辆在高速行驶过程中的稳定性和舒适度，在汽车防碰撞控制领域具有重要的研究意义。关键词：信息融合；模糊控制；防碰撞；毫米波雷达；滤波IAbstract辽宁工业大学硕士学位论文AbstractTh

7、eVehiclecollisioncontrolalgorithmbasedoninformationfusionapplyingintheprocessofvehicle,detectingtrafficaheadbyon-boardsensorsandcombiningwithitsrunningstatustoanalysis,whichtomakeeffectivedecisionstocontrol.Thisa