电力拖动实训

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1、摘要在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统。关键词：稳态性能稳定性开环闭环负反馈静差19/19AbstractInthehigherdemandforperformanceofspee

2、d,iftheopenloopdcsystem'ssteadyperformancedoesnotmeettherequirements,canusespeedinversefeedbacktoimprovesteadystateprecision,butalthoughthespeedinversefeedbacksystemadoptsproportionregulator,itstillhaveoff,inordertoeliminatestatic,canuseintegralregulatortoreplaceproportionregulator.B

3、asedonthetheoreticalanalysisofthesingleclosedloopsystemwhichismadeupofcontrollablepower,theregulatorwhichismadeupofoperationalamplifier,arectifiertriggeredbythyristor,motormodelandtachogeneratorsmodule,comparethedifferenceoftheopenloopsystemandtheclosedloopsystem,theoriginalsystemand

4、thethispapercomparesthetheoryofopenloopsystemandtheclosed-loopsystem,thedifferenceofprimitivesystemandcalibratedsystem,concludetheoptimalmodelofthedcmotorspeedcontrolsystem.Thenusethistheorytodesignapracticalcontrolsystem.Keywords:steady-statebehaviourstabilityopenloopClose-loopfeedb

5、ackoffset19/19目录19/191晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验1.1实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等成。在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移向控制电压Uct，改变的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。试验系统的组成原理如图5-1所示。图5-1实验系统原理图1.2实验内容(1)测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。(2)测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。(3)测定直流电动机-直流发电机-测速发电机

6、组的飞轮惯量GD2。(4)测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td。(5)测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。(6)测定晶闸管直流调速系统机电常数TM。(7)测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。(8)测定测速发电机特性UTG=f(n)。1.3实验方法为了研究晶闸管-电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感值L以及系统的电磁时间常数Td与机电时间常数TM，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下：(1)电枢回路总电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的点数电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+R

7、n（5-1）19/19由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Ud0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图5-2所示。图5-2伏安比较法试验线路图将变阻器R1、R2接入侧系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued~70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在在80%Ied~90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压Ud

8、0=I1R+U1(5-2