基于个性的情感机器人任务分配算法研究

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1、１０３巧ＴＰ２４２单位代码：分类号：学号：２０１３１１０５７９公开密级：化义寺义寺ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕ｄｂ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳｓ于个性的情感机器人任窠■分配算法ｆ论文题ｆ究１：１＾胃±学位类別：学科专业：计算机科学与技术（Ｔ巧领峨）作巧姓名：巧师姓名；方宝富副教授農年４月完成时Ｉ叫：ｉ－？ａａｆｅ广Ｉ－…■？…‘ｉ‘？Ｉ：―ＭＪｆｅｒ巧３；１０３５９单位代码：密级：公井１１

2、１学号：２０３０５７９分类号：作２４２冬化义令义冬Ｈｅ化ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文＾ＭＡＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于个性的情威机器人化各分配貸法研究学位类别：学历硕击专业名称：计算机科学与技术作者姓名：奎屋导师姓名：方宝富副教授完成时间：２０１６年４月合肥工业大学学历硕±学位论文基于个性的情感机器人任务分配算法研究作者姓名：奎Ｊ指导教师；方宝富副教授学科专业：计算机科

3、学与巧术研巧方向：人工智能及其应用２０１６年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＴａｓｋＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍｏｆｇＥｍｏ村ｏｎａｌＲｏｂｏｔＢａｓｅｄｏｎＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＢｙＬｉＹｏ打ｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，，Ａｒｉｌ２０１６ｐ，合服工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确

4、认符合合肥工业大学硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名：（工作单位、职称）主席；中国科学技术大学教授委员；安徽大学教授合肥工业大学教授合肥工业大学副教授合肥工业大学副教授导师合肥工业大学副教授学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研巧工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，化不巧含为获得合肥工化大学或其佈，教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献

5、的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。：签名日期学位论文作者签名：兴＞年＾月日学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或化构送交论义的复印件和由子光盘，化许论义被杳阅或借阅。本人巧枚合肥工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密

6、后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：柄弓ｉ意签名日期：以年日签名日期：《月？１１年月日＞公＞？＾＾论文作者毕业去向工作单位：联系电话－ｍａ：Ｅｉｌ：通讯地址：邮政编码：致谢在论文完稿之际，在此谨向我的导师方宝富老师致＾的敬意和感谢。［＾１最诚攀在科研上，方老师博学多才，治学严谨的态度和求真务实的工作作风让我受益匪。，浅；在生活中方老师给予家人般悉也的照顾与朋友般的关爱由衷感谢方老师在研巧生阶段含辛茹苦的培养，对论文的开题。、写作工作给予专业而严格的指导同时，感谢实

7、验室王浩老师在研巧生阶段给我无私帮助与指引。王老师学识渊博、学术理念新颖，激发了我求知的欲望和对科研的浓厚兴趣，这些都让我受益终生。感谢４０６实验室给我带来的良好的学习、实践和研究的氛围，感谢实验室的陈露、陈金金、罗成、伏明兰、王忠培等师兄师姐，给我树立了学习的榜样。感一、、、谢实验室的成员吕磊范媛媛张泉乐志伟等，与你们在起是我研究生阶段最美好的回忆。感谢研巧生阶段给我指导的老师们，让我拓宽视野、博采大家之长。最后感谢我挈爱的家人一，感谢你们直Ｗ来给予我的鼓励和支持，你们的支持坚定了我前行的步伐。作者

8、；李勇２０１６年４月于逸夫楼４０６Ｉ摘要情感机器人就是采用人工情感和人工智能赋予机器人情感因素，使得机器人。更加智能化，能够通过情感机制调整自身的行为选择情感因素和个性因素的引入提高