基于nao机器人的物体识别与定位技术研究

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4、月１５日＼；Ｓ：减户若鞭巧＾、巧：＾？、？’＇．，．？、’？？？、＇．乂一：心：？．，／；处苗．＾咬．义＼？又护分’？―‘．＾－＾．．．，试Ｔｉ巧新；又乂．，．电＾．鶴；诚．喔腳嚇茲＞補議学号：ＭＦ１３３３０１９论文答辩日期：２０１６年８月２３日指导教师：（签字）ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＯｂｅｃｔＲｅｃｏｎｉｔｉｏｎａｎｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｊｇＴｅｄｍｏｌｏｇｙＢａｓｅｄｏｎＮＡＯＲｏｂｏｔＰ化ｓｅｎｔｅｄｂｙＺｈｅｌｉｎＪｉ

5、ａｎｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆｅｓｓｏｒＧａｎｇｓｈａｎＷｕＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ抗ｒ化ｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮａｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｊｙ４傷么■ｗｗ９ｍＤｅａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｐｐｇｙＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＮａｎｉｎＡｕｕｓｔ２０

6、１６ｊｇ，ｇ声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下、在南京大学及导师提供的研巧环境（含所标注的项目资助）下作为导师领导的项目组整体的组成部分而完成的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了。与我谢意。：送交论文的复印件南京大学及导师所有权保留，允许论文被查阅和借阅；公布论文的全部或部分内容；可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存

7、该论文。学生签名：抑為么曰期：导师签名：日期：ＤｅｃｌａｒａｔｉｏｎＩｍａｋｅａｄｅｃｌａｒａｔｉｏｎｈｅｒｅｔｈａｔｔｈｅｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍｉｔｔｅｄｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｗｏｒｋｂｙ＊ｗｈｏｅｎｄｃｏｒｒｅｓｏ打ｄｎｉｉｒｅＩｆｉｉｈｅｄａａｃｏｎｔｉｔｕａｒｏｆ化ｅｌｅｒｏｅｃｔｍｙｓｌｆａｉｔｓｐｉｇｅｓｅａｒｃｈｎｇ如ｔｓｎｓｓｓｔｅｐｔｐｊＴｅｏａｄｖｉｎｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔ

8、ｔｅａｍｌｅｄｂｙｄｖｉｓｏｒ．ｈｅｔｈｅｓｉｓｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄｗｉｔｈｔｈｇｕｉｄａｎｃｅｆｍｙｉｓｏｒ，ｍｙａａｎｄｕｎｄｅｒｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙａｎｄｍｙａｄｖｉｓｏｒ（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｓｕｐｐｏｒｔｉｎｄｉｃａｔｅｄ）．Ｔｈｅ