基于mean-shift算法的目标自动检测与跟踪

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1、：公学校代码：１０００４密级巧系交４乂爹ＢＥＩＪＩＮＧＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±专业学位论文－Ｓｈ基于Ｍｅａｎｉｆｔ算法的目标自动检测与跟踪作者姓名ＩＩ雅琳．ｊＭ工程领域电子与通信工程指导教师赵耀教授培养院系计算刖信息财学孝零－六年六：１；弘備■齡乂攀硕±专业学位论文ｅａｎ－Ｓｈ基于Ｍｉｆｔ算法的目标自动检测与跟踪ｅｃｔｅ化ｃｔ－ＡｕｔｏｍａｔｉｃＯｂＤｉｏｎａｎｄＴｒａｃｋｉｎＢａｓｅｄｏｎＭｅａｎＳｈｉｆｔｊｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ作者；檀雅琳导师：赵耀北京交通大学２０１

2、６年６月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供査阀和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可Ｗ为存在馆际合作关系的兄弟亩校用户提供文献传递服务和交换服务。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）＇Ｐ气学位论文作者签名：导师签名：＇签字曰期１：知年月２＾曰签字曰期７年淨曰；＾＾＆（（７＾学校代码：１０００４巧级：公开北京交通大

3、学硕±专业学位论文基于Ｍｅａｎ－化ｉｆｔ算法的目标自动检测与跟踪ｔｏｍａｔ－ＡｕｉｃＯｂｅｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｒａｃｋｉｎＢａｓｅｄｏｎＭｅａｎＳｈｉｆｔｊｇＡｌｏｒｉｔｈｍｇ作者姓名：檀雅琳学号；１４１２５１５４导师姓名：起耀职称：教授工程硕±专业领域：电子与通信工程学位级别：硕±北京交通大学２０１６年６月１致谢随着万物焕发出勃勃的生机，我也即将迎来最后的研究生生活，对于能够成。为赵耀老师的学生，我感到非常的荣幸赵老师为我们提过了良好的科研环境，在赵老师的科研团队中感觉到浓巧的学术氛围，同学、

4、老师都十分刻苦地奋战在一。科研线，这种浓厚的学术氛围也帮助我很快地适应了研究生生活同时赵老师Ｗ身作则努力工作的态度也给了我极大的影响，是我们学习的榜样。在此我要衷也感谢赵老师对我的关怀和帮助。在读研期间，在赵耀老师之外也要十分感谢常冬霞老师对我在科研上的指导。和关也，并在论文撰写阶段给予了充分关怀虽然常老师人在国外，但时时关也着我们的科研与生活，帮助我们在科研的道路上把握正确的方向，使我们在学业上受益匪浅。我会将您的指导与关怀错记于必。感谢我的同学们对我生活和学业上的各种帮助，尤其是我的实验室同学尚书梅、张幸幸、牛亚坤等在我论文攻坚期间与我积极交流

5、并给予了许多帮助和鼓励。同时也十分感谢身边同学在研究生期间对我的关怀和鼓励，帮助度过许多低谷的时期。我十分吾爱实验室无论在学术上还是生活上都会互相交流、互相分享的氛围，让我这两年的研究生生活充满乐趣。同样十分感谢Ｗ及感恩父母对我学业的支持，无论在巧神上还是经济上他们都给予了我最大的支持，尊重我的决定，包容我的不足。用他们的处事经验给与我许多帮助，在每件事上总是巧大程度上的理解我，鼓励我，让我时刻感觉到家人的温暖一。也正是他们的这种关怀和奉献，让我在生活和学习中都能够保持个良好的也态，无论遇到什么问题，都不气傻，耐瓜解决。最后，面对即将结束的学生生活

6、，我倍感珍惜；对即将开始的新阶段也充满希望。在此，衷也祝愿我的家人、朋友、老师健康平安，工作顺利，生活如意。北京交通大学硕±专业学位论文摘要摘要计算机视觉作为一口交叉学科，与图像处理、物理学、人工神经网络、模式一识别等学科都有紧密的联系，而目标跟踪则是该领域重要的研究方向之。一Ｍ－Ｓｈｅａｎｉｆｔ作为种经典的跟踪算法，利用目标的颜色信息作为特征进行局部搜。索，在实际中己经得到了广泛的应用然而，该算法在出现遮挡或背巧与目标颜色相似或背泉发生较大幅度变化的情况下，跟踪性能将严重下降，并且该算法无法自动检测跟踪目标，这些问题的存在势必会影响其在实际中的

7、应用。因此，本ｅａｎ－Ｓｈ文从改曾Ｍｉｆｔ跟踪算法性能的角度展开研究，实现了复杂环境下目标的自动检测与跟踪，主要研究内容包括：一－Ｓｈ（１）针对Ｍｅａｎｉｆｔ巧要人工标注跟踪目标的问题，提出了种基于顿差的Ｍ－Ｓｈｅａｎｉｆｔ自动检测与跟踪算法，采用帖差法自动确定跟踪目标，并在跟踪过程利－Ｓｈ用峽差来对跟踪结果进行修正，克服了经典Ｍｅａｎｉｆｔ算法只利用颜色信息来进行跟踪从而极易受到干扰而导致跟踪失败的问题，实现了目标的自动检测与跟踪