基于led二维码的室内定位技术研究

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3、表示了谢意。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。研巧生签名；特襄日期；石（Ｉｊ．少《南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可Ｗ保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文可档；允许论文被查阅和借阅；可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；论Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文挡的内容和纸质一致文的内容相。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研巧生院办理。■研涉密学位论文在解密后适用本授权书。．究生签名：徐蔓导师盜名：日期；每Researchonind

4、oorpositioningtechnologybasedonLEDandQRcodeThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByXUHaoSupervisor:Prof.ZHENGJIAJINApril2016摘要定位技术是目前通信工程领域研究的热点问题，在灾害救援、人员定位、武器装备方面具有非常重要的地位，目前各国学者对此进行了大量的研究。定位技术又分为室内定位和室外定位。其中室外定位研究的时间比较长远，因此目前已经取得了很好的成果，

5、并成功的进行了应用。由于受到室内条件的影响，室外定位技术在室内的定位效果往往受到诸多的限制，从而失去了原有的精度。因此室内定位的研究则发展缓慢，但是随着各国在房地产方面的持续发展，室内定位技术越来越受到各国学者的关注，因此本文的研究具有非常重要的工程实践价值。目前基于可见光通信的室内定位技术还处于起步阶段，文献报道较少，大部分都是基于理论分析和仿真研究。目前，日本、美国、意大利、韩国、欧盟等国家和组织对可见光室内定位技术产生极大的关注。国内对可见光室内定位技术的研究起步更晚，但近年来一些大学和研究机构，如清华大学，北京邮电大学，南京邮电大学等也逐渐展开了相关的研究。2012年，清华大学

6、徐正元课题组设计了一种室内可见光LBS位置服务系统，通过实验验证了该系统的可行性，2015年本课题组从可见光通信在室内定位应用方面的需求出发，提出了一种室内可见光多参量位置指纹库定位方案，并进行了仿真研究和实验验证，取得了很好的实验效果，但是在LED组成二维码的设计和二维码识别的过程中，由于可见光的干涉和光栅效应，该套定位系统还存在着一些问题。本文的研究即承袭于上述的研究，对其中的一些问题进行研究，从而得到更好的室内定位效果。首先，本文总结可见光通信的国内外研究现状以及二维码的一些基础知识，并总结了基于LED二维码的室内定位技术所面临的问题，然后对本课题组设计的室内定位系统进行了回顾和

7、简单的介绍。其次，本文详细的介绍了基于LED的二维码设计出现的问题，例如相邻光源光照重叠问题、光栅干扰问题、二维码识别速度和精度等问题，对这些问题产生的原因进行了描述。最后，本文利用图像预处理等图像处理的手段对基于LED这些问题的影响进行抑制。通过对手机拍摄的二维码图像进行预处理和直方图均衡，然后对二维码图像进行基于小波-轮廓波的图像平滑，最后对图像进行二值化，从而得到黑白相间的二维码，最终通过二维码识别算法将其识别出来，读取目前的LED灯所在