基于kinect的跌倒检测报警监护系统

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1、結Ｅ禱？硕ｉ研究生学位论文基于松ｎｅｃｔ的跌倒检测报菩胜护系统申请人：张金富学号：２１４１３３６培养单位：电子工程学院学科专业：控削工程研究方向：智能仪器与智能测控技术指导教师：沈永良教授企业导师；李兴波完成日巧：２０１６年０３月２５自独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。掘我所知，除Ｔ文中特别加Ｗ标往和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写边的硏巧成果，也不包含为获得黑龙江大学或其他教育机构的学位或

2、证书而使用过的材料。／２学位论文作者签名：签字日朔：年（月日学位论文版权使巧授权书本人完全了解麗龙江大学有关保留，同意学校保留并、使用学位论文的规定，允许论文被查阔和借阅向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本＾人授权黑龙江大学可１以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可ＵＸ采用影巧、缩印或其他复制手段保存、汇编本学位论文。＇学位论文作者莖名；导师签名：勺＾［签字日期：：年月签字日期６！＾日２＾成年《月！Ｉ曰分类号UDC密级公开硕士研究生学位论文基于Kine

3、ct的跌倒检测报警监护系统申请人:张金富学号:2141336培养单位:电子工程学院学科专业:控制工程研究方向:智能仪器与智能测控技术指导教师:沈永良教授企业导师:李兴波完成日期:2016年03月25日中文摘要随着全球人口老龄化和空巢化的情况愈演愈烈，老年人的身体健康问题也不断了引起社会的关注。其中，跌倒已然成为全球老年人意外伤害的头号杀手，全球每年有约30万的老年人死于跌倒，中国每年约有4000万的老年人至少会跌倒一次。老年人跌倒后却无法自行求助会错过最佳的治疗时机，并因此提高了治疗费用和死亡率。例如，第一次突发心脏病晕

4、倒后若得不到及时施救，致死率高达80%。本系统实现了在任何光照条件下的固定区域内的跌倒检测及其报警。首先通过Kinect采集的骨骼数据计算出人体可检测关节的平均高度和头部肩部5个关节的平均速度这两个人体特征，通过阈值法进行跌倒判断。当检测到有人跌倒后，通过喇叭发出的声音获得周围人的注意和帮助，同时通过GSM模块发送短信和SMTP协议发送邮件通知监护人或者社区管理人员。本系统同时实现了全天实时监护的服务端设计。主要实现了将kinect摄像头采集的RGB数据转化为YUV420格式数据，基于H.264压缩编码标准对数据进行压缩

5、，RTSP协议进行传输控制，RTP协议对编码后的数据进行打包并且通过发布地址发送到奥点云服务器。监护人或者社区管理人员可以通过浏览器登录播放地址查看现场情况。通过实验，本系统跌倒检测的准确度可以达到96%以上，同时可以实现对老年人全天24小时的实时监护，具有一定的实用价值。关键词：跌倒检测；Kinect；H.264；RTP；RTSP-I-AbstractWiththesituationoftheglobalagingandemptynestintensified,thehealthproblemsoftheoldpeop

6、lehaveattractedmoreattentionofthesociety.Amongthem,fallinghasbecomethefirstkilleroftheelderlyaccident,thereareabout300,000elderlypeoplewhodiefromfallseachyearallovertheworldand40millionelderlypeoplewhofalldownatleastonceeachyearinchina.Theagedwillmissthebestoppor

7、tunityoftherapybecausetheycannothelpthemselvesandincreasethecostoftreatmentandmortality.Forexample,thepeoplewilldieupto80%mortalityrateifhecan’tgetthepromptrescueafterfaintbecauseofthefirstheartattack.Thesystemrealizesthefalldetectionandalarminfixedareaunderdiffe

8、rentilluminationconditions.Firstly,calculatingthetwohumancharacteristics:theaverageheightofthedetectedjointsandthethespeedofthejointsovertheheadandshoulders,an