基于can总线的烤房温湿度控制系统设计

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1、１ＩＷＸ巧火ｔ气？ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ硕±学位论文题目：基于ＣＡＮ总线的烤房温湿度控制系统巧计作者姓名：张振兴指导教师；王桂梅教授学科专业：机械工程所在学院：机电工程学院２〇１６提交论文日期：＿年＾＿月２１日独创性声明■‘，是本人在导师的指导下，独立进巧研究工本人郑重声明：所呈交的学位论文作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得巧ｒｊｂ王程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本

2、文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。■＂学位论文作者签名：签字日期：月、曰＞ｖ／年５７■学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解巧ｊｂｊ：程大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权巧讨ｂ王程大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阔和借閒。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名；签字日期心／／年；ｎ巧夕＾斗导

3、师签名：签字日期〇〇／年月巧文／５分类号：S24密级：公开UDC：621单位代码：10076工学硕士学位论文基于CAN总线的烤房温湿度控制系统设计作者姓名：张振兴指导教师：王桂梅（教授）申请学位级别：工学硕士学科专业：机械工程所在单位：机电工程学院授予学位单位：河北工程大学ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringTheDesignofTemperatureandHumidityControlSystemforTobaccoB

4、asedonCANBusCandidate：ZhangZhenxingSupervisor：Prof.WangGuimeiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalengineeringCollege/Department：CollegeofElectricalandMechanicalEngineeringHebeiUniversityofEngineeringMay，2016摘要摘要烟叶烘烤质量的高低直接影响着烟草企业的经济效益。然而传统的人工烟叶烘烤作业法，劳动强度大，烘烤出的烟叶

5、品质低，大大减少了烟农和烟草企业的经济效益，因此设计一种经济型的自动控制系统尤为迫切。本文设计了基于CAN总线的烤烟房温湿度控制系统。系统引入CAN总线可实现烤烟房的分散控制，集中管理，方便操作人员快速通过上位机监控分散在不同区域的烤烟房的状况。该温湿度控制系统终端控制采用意法半导体集团生产的STM32F103微型控制器，能实时监控烤烟房内的温湿度的变化，并同步至上位机监控界面。上位机系统自动记录全部的温湿度数据和生产过程，便于日后的查阅和总结。因烟叶烘烤系统无法建立确切的数学模型，并且温湿度控制有着较大的耦合性。故系统设计使用了模糊自适应PID控制算法，并引入解耦部分，

6、能够很好的解决被控对象的非线性和温湿度耦合现象。智能模糊算法和自适应PID的结合，不仅能优化控制系统的精度，还能提高其鲁棒性。系统按照三段式专家烘烤曲线或者用户自定义的烘烤曲线，通过算法计算后控制输出，即可实现控制。关键词：CAN总线；模糊自适应PID；三段式曲线；STM32；自动化IAbstractAbstractTobaccoisanimportantpartofChina'sagriculturalproducts，andtherearetwothousandmillionfarmersincomefromtobaccoproductioneachyear.Thet

7、obaccocuringwilldirectlyaffectthequalityoftobaccoproductionefficiency.Thetraditionalmanualmethodofoperation,labor-intensive,low-qualitytobaccobaking,costless,sotodesignaneconomicalautomaticcontrolsystemisparticularlyurgent.Thisarticleisdesignedoftemperatureandhumidi