基于dm8168处理器的多路航拍视频编码软件设计

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1、硕士学位论文论文题目：基于DM8168处理器的多路航拍视频编码软件设计_作者姓名徐鑫涛指导教师陈朋副教授、朱威副教授学科专业控制工程培养类别全日制专业学位硕士所在学院信息工程学院提交日期2016年10月18日浙江工业大学学位论文原创性声明，独立进行本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下研究工作所取得的研充成果。除文中已经加臥称注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的硏巧成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出己在文中

2、臥明确方式标明。本人承担本声明的重要贡献的个人和集体，均法律责任。〇作者签名：日期：又／年尼月２日／学位论文版权使用授权书，問意本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可ｌｉＪｌ采用影印、缩印或扫描等复制于段保存和＇汇编本学位论文。本学位论文属于一□年解密后适用本授权书ｔ１、保密，在＝２、保密□，在年解密后适用

3、本授权巧。３、不供密囚。＂Ｖ’’）（请在上相应方框內打Ｌ曰期；，月巧円作者签名；诘挺禱别／年导师签名刖蝴＇作仙仙喊纖浙江工业大学硕士学位论文基于DM8168处理器的多路航拍视频编码软件设计作者姓名：徐鑫涛指导教师：陈朋副教授朱威副教授浙江工业大学信息工程学院2016年10月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterSoftwareDesignofMulti-ChannelAerialVide

4、oEncoderBasedonDM8168ProcessorCandidate:XuXintaoAdvisor:AssociateProfessorChenPengAssociateProfessorZhuWeiCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyOct.2016浙江工业大学硕士学位论文基于DM8168处理器的多路航拍视频编码软件设计摘要随着无人机技术的快速发展，相关的衍生应用不断涌现，其中以视频航拍技术的发展最为迅猛，它在军事和民

5、用两大领域都具有很好的应用价值。考虑到航拍视频图像通道多、分辨率高、帧率高、场景大等特点，编码软件不仅需要支持多路视频压缩，以满足本地存储的功能需求，还需要进行低码率和高图像质量的视频压缩，以满足远程传输的性能要求。本文基于德州仪器公司的DM8168异构多核处理器，设计了一种多路航拍视频编码软件，主要内容如下：1.熟悉DM8168的CCS集成开发环境和DVR-RDK软件开发包；搭建DM8168系统软件平台，包括U-Boot和Linux系统内核的裁剪、配置和编译，交叉编译环境和NFS网络文件系统配置，以及UBI文件系统

6、的制作烧写等。2.针对视频航拍业务，设计了一套航拍视频编码系统。该系统首先采用可见光相机和红外相机采集双路视频，并采用FPGA将视频转换成YUV422格式；然后采用DM8168进行H.264视频编码，并通过GPMC协议将视频码流发送回FPGA；最后通过无线通信设备将码流发送到地面站。3.针对航拍视频多路编码的需求，设计了一种航拍视频多路编码软件模块。首先深入分析多通道编码框架McFW的运行机制；接着设计了基于McFW的多核任务分配和数据流链路，实现两路采集、四路编码，并在编码过程中根据视频分辨率和帧率实现H.264编

7、码级别自适应，有效减少内存消耗；并采用GPMC驱动实现码流数据传输到FPGA。此外，针对飞行器所处电磁环境恶劣的问题，在编码模块中额外设计了异常检测机制，有效保证视频数据的可靠性。4.针对在低带宽传输情况下提高航拍视频图像质量的需求，设计了一种基于H.264压缩域的感兴趣区域编码方法。首先根据人眼视觉系统对运动目标敏感特性和中央凹视觉机制，然后采用H.264视频编码过程中生成的运动矢量检测前景运动目标区域，最后根据检测结果框选感兴趣区域。本文进一步在DM8168处理器上实现了该方法，通过调用编码器感兴趣区域的相关接口

8、函数，对所框选i浙江工业大学硕士学位论文区域的编码参数进行设置，进而实现对感兴趣区域的编码，最终有效提升前景运动目标区域中的视频图像质量。关键词：航拍视频，DM8168处理器，H.264，运动目标检测，感兴趣区域ii浙江工业大学硕士学位论文SOFTWAREDESIGNOFMULTI-CHANNELAERIALVIDEOENCODERBASEDO