基于dm8127的多目标远距离检测定位系统

《基于dm8127的多目标远距离检测定位系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、＾Ｉ？．朵击种ｉｌＪ：葦ＵＮＩＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＡＩＶＥＲＳＴＲＯＮＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＯＦＣＨＩＴＹＯＦＥＬＥＣＩ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ。去ｉ‘心戶心每喊，论文誕目基于ＤＭ８１２７的多目标远距离栓测定位系统学科专业通信与信息系统２０１３２１０１０５２７，学号＿作者姓名向根指导教师李晓峰教授Ｉ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特

2、别加标注和致＃的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究巧做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表不谢意。作者签名：、亩日期：２０Ｗｙ月３日＿＿年＿＿裴论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

3、索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。〔保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名；＿＿导师签名：￣日期：２Ｗ年５月＾日分类号密级注1UDC学位论文基于DM8127的多目标远距离检测定位系统（题名和副题名）向根（作者姓名）指导教师李晓峰教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业通信与信息系统提交论文日期2016.05.14论文答辩日期2016.05.20学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类

4、号。LONG-DISTANCEMULTI-TARGETDETECTIONANDLOCATIONSYSTEMBASEDONDM8127AMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:CommunicationandInformationSystemsAuthor:XiangGenAdvisor:ProfessorLiXiaofengSchool:SchoolofCommunication&InformationEng

5、ineering摘要摘要随着计算机视觉、模式识别、图像处理、人工智能领域的快速发展，以及网络智能相机功能越来越强大，目标检测和定位技术变得愈发成熟，智能监控实用性也变得越来越广泛，监控技术将变得更远、更快、更精确。由于远距离监控不仅覆盖区域广，检测目标多，而且具有很大的隐蔽性，在森林防火、智能交通、安防预警等领域都有广泛的应用。本文就是针对智能监控中远距离的多行人目标进行检测和定位的，并基于DM8127智能相机平台，完成一个具有实时性和高准确度的系统，本文的主要内容如下：1.针对现有的基于全图的行人检测算法耗时长的缺点，提

6、出了一种基于感兴趣区域的行人检测算法。由于远距离中的行人目标相对较小，感兴趣区域面积占的比例较少，基于感兴趣区域的行人检测算法的时间将有很大的减少。将基于帧间差分的感兴趣区域提取算法前移到DM8127相机的DSP端，并利用DSP端的EDMA、C64x指令集和基于Cache的乒乓操作等优化手段极大的降低了算法的耗时，有利于进行实时性检测。2.研究了行人检测算法，说明了利用HOG_LBP特征比HOG特征的检测准确率更高，同时把基于感兴趣区域的HOG_LBP的方法和基于全图的HOG_LBP/HOG方法在准确度和时间上做了对比，体

7、现出基于感兴趣区域的HOG_LBP方法在行人检测上的优势。3.针对多目标定位，基于标定点的单目粗定位方法可以多目标定位但定位精度较差，多目视觉单目标精定位定位精度高但不能进行多目标定位，本文提出了一种基于单目粗定位关联匹配的多目标精定位算法，该算法结合了前面二者的优势，不仅能够对多目标进行定位，而且有很高的精确度。4.研究了整个系统架构，并加入跟踪模块。利用卡尔曼滤波器的预测功能，辅助提取感兴趣区域，减少漏检的可能性；同时因为目标被遮挡，无法被检测到，通过预测功能补偿目标位置，让定位结果更连续；空间定位会带来偏差，通过跟踪

8、关联前后帧目标，使得多目标定位更精确。关键词：DM8127相机，多目标检测，空间定位，行人检测IABSTRACTABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputervision,patternrecognition,imageprocessingandartificiali