基于ann与flc的点焊控制技术研究

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2、工作及取得的研究成。果据我所化除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中作了ｄ确说明并’表示谢意。作者签名：悠日斯巧巧郭啤巧学位论文使用授权声明本人完全了解东北石油大学有关保留、使用学位论文的规定。学校有权保留学位论文并向国家主管部口或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借＇阅＾１，可［＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，可＾公布论文的全部或部分内容。东北石油大学有权将本人的学

3、位论文加入《中国优夷硕±学位论文全文数据库》、《中国博±学位论文全文数据库》和编入《中国知识资源总库》。保密的学位论文在解密后适用本规定。，艦马学位论文作者签名：乳论巧旨导教师签东对邊指导小组成员签名：ｆｆThesisfortheGraduateCandidateTestResearchoncontroltechnologyofspotweldingbasedonANNandFLCCandidate:GuoMengTutor:LiuWeiField:ElectricalEngineeringTrai

4、ningcategory：full-timeType：applicationresearchDateoforalexamination:27thMay.2016University:NortheastPetroleumUniversity东北石油大学工程硕士专业学位论文基于ANN与FLC的点焊控制技术研究摘要电阻点焊具有生产效率高、操作简单和易于实现自动化等优点，广泛应用于航空航天、汽车制造等行业领域中。但由于电阻点焊是一种非常复杂的动态过程，具有时变、高度非线性和多参数耦合作用等特点，很难用精确的数学模型来描述焊接工艺参数与焊接

5、质量之间的关系。因此,如何建立电阻点焊工艺参数与焊接质量之间的模型并对所获得的最优焊接工艺参数进行有效控制是该领域的主要研究方向。本文主要研究了电阻点焊工艺参数的优化和焊接电流模糊逻辑控制（FLC）。本文首先对0.8mm厚08AL钢板的点焊工艺进行了分析，研究了点焊工艺参数对焊接质量的影响，利用人工神经网络（ANN）建立点焊工艺参数与焊接质量之间的模型，同时结合Logistic映射粒子群优化算法（LPSO），提高全局寻优能力，对该模型进行优化，获得三大主要焊接工艺参数（焊接时间、焊接电流与电极压力）的最优匹配。其次，根据逆变点焊机

6、的工作原理，建立了近似的焊接电流控制系统各环节数学模型，同时将变论域模糊PID控制思想引入到焊接电流控制系统中，设计了焊接电流变论域模糊PID控制系统，较好地解决了逆变点焊机焊接电流控制系统无精确数学模型的难题。仿真结果表明，该系统具有较高的控制性能，能够有效抑制焊接过程中各种因素对焊接电流的影响，最终可以实现焊接电流的恒定控制过程。关键词：电阻点焊，工艺参数，LPSO，模糊PID，变论域II东北石油大学工程硕士专业学位论文ResearchoncontroltechnologyofspotweldingbasedonANNandF

7、LCABSTRACTResistancespotweldinghastheadvantagesofhighproductionefficiency,simpleoperationandeasytorealizeautomation.Itiswidelyusedinthefieldsofaerospace,automobilemanufacturingandotherindustries.However,theresistancespotweldingisacomplexanddynamicprocesswithtime-varyi

8、ng,highlynon-linearandmulti-parametercouplingwhichisdifficulttouseaccuratemathematicalmodeltodescribetherelationshipbetweenw