基于android的数控系统多轴参数优化系统的设计与实现

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1、密级硕士学位论文基于Android的数控系统多轴参数优化系统的设计与实现作者姓名：桑冠林指导教师:王品研究员中国科学院沈阳计算技术研究所学位类别:工学硕士学科专业:计算机科学与技术培养单位:中国科学院沈阳计算技术研究所2016年4月DesignandImplementationofParameterOptimizationSystemofMultiAxisNCSystemBasedonAndroidBySangGuanLinADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademy

2、ofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofComputerScienceandTechnologyShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences4,2016独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，

3、也不包含为获得中国科学院研究生院或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。签名：日期：关于学位论文使用授权的说明本人完全了解中国科学院大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以公布学位论文的全部或部分内容。（涉密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日

4、期：摘要摘要数控伺服进给系统的性能不仅直接影响着机床加工精度，也间接关乎数控加工能力能否充分发挥。传统数控伺服系统的调整常常是对单轴进行的，如响应速度、超调等方面的优化，但在实际应用中数控机床多采用两轴及多轴联动加工，即使每轴的性能已达到较优，由于外界干扰及各轴之间的相互影响而产生较大的轮廓误差，无法满足高精、复合轮廓加工的要求。因此对伺服两轴联动相关参数匹配和优化可以实现较好的轮廓加工精度。论文首先概述了伺服进给系统优化的研究现状，然后提出了基于安卓的数控系统多轴参数优化系统的总体结构设计。实验使用RCS库方法实现安卓客

5、户端与数控系统端的远程通信，由安卓客户端读取数控系统的状态消息，得到两运动轴的位置数据，并在安卓端绘制轨迹轮廓。接着本文研究了圆度测试法，并给出了伺服参数优化方案，选用最小二乘法作为获得被测轮廓参照圆的方法，然后计算被测轮廓的圆度误差。最后根据计算结果调整伺服位置环增益，之后再次获取位置数据，绘制轨迹轮廓，验证设计的合理性和系统的有效性。本论文提出的多轴参数优化系统，不仅实现了远程读取数控系统内的消息，还可以分析数控系统多轴参数的匹配程度，最后的实验结果也证实了系统的可行性。【关键词】数控系统RCS库移动终端圆度测试参数匹

6、配I基于Android的数控系统多轴参数优化系统的设计与实现ABSTRACTTheperformanceofNCmachinetoolservosystemnotonlydirectlyaffectsthemachiningaccuracyofthemachine,butalsorelatestotheabilityofNCmachining.AndtheperformanceoftheservosystemdependslargelyontheNCmachinetoolmanufacturerscansetthecont

7、rolparametersofthecontrolsystemaccordingtotheirspecificmechanicalsystem.Theadjustmentofthetraditionalservofeedsystemisusuallycarriedoutontheresponsespeedofthesingleaxis.Butintheactualapplicationofthemachinetoolaxisandmultiaxismachining,Eveniftheperformanceofeachax

8、ishasreachedagood,duetotheinteractionbetweentheaxisandproducealargerprofileerror，itunabletomeettherequirementsofhighprecisioncontourprocessing.Therefore