坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉表征

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1、学校代号10731学号132080503074分类号TG409密级公开硕士学位论文坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉表征学位申请人姓名张国强培养单位兰州理工大学导师姓名及职称张鹏贤教授学科专业材料加工工程研究方向焊接过程智能控制论文提交日期2016年4月10日学校代号：10731学号：132080503074密级：公开兰州理工大学硕士学位论文坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉表征学位申请人姓名：张国强导师姓名及职称：张鹏贤教授培养单位：兰州理工大学专业名称：材料加工工程论文提交日期：2016年4月10

2、日论文答辩日期：2016年5月29日答辩委员会主席：何成旦研究员Charaterizationof3DoutlinegrooveandweldsurfacebasedonLaservisionbyZHANGGuoqiangB.E.(LanzhouUniversityofTechnology)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMaterialProc

3、essEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorZhangPengxianMay,2016兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果，本论文不包。除了文中特别加标注引用的内容外含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到

4、本声明的法律后果由本人承担。日期：件６月日作者签名：誠荀說５学位论文版权使用授权书，本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□，在年解密后适用本授权书。２、不保帘团。＂＂（请在＾苗上相应方框内打Ｖ）

5、，作者签名：多女賓多么日期：＞／《年（月玄日导师签名日期：年月日硕士学位论文目录摘要...................................................................................................................................IAbstract..............................................................

6、....................................................................II第1章绪论.........................................................................................................................11.1课题意义...............................................

7、...............................................................11.2国内外研究现状................................................................................................21.2.1中厚板多道焊焊接路径规划的研究现状.....................................21.2.2视觉传感技术的发展现状....

8、.............................................................41.3主要研究内容及技术路线.............................................................................71.3.1研究内容................................................................................