图像序列拼接算法研究及应用

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2、除了文中特别加＾＾标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：斗日期：＾０年ｆ月日呵＾（（＾论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并巧国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制

3、手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：則导师签名：＇曰期：知＇（年＾月＾曰分类号密级注1UDC学位论文图像序列拼接算法研究及应用（题名和副题名）汤明（作者姓名）指导教师孙彬副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业导航、制导与控制提交论文日期2016.03.01论文答辩日期2016.05.23学位授予单位和日期电子科技大学2016年06月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHONIMAGESEQUENCESTITCHINGALGORITHMAN

4、DITSAPPLICATIONAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:NavigationguidanceandcontrolAuthor:TangMingAdvisor:AssociateProf.SunBinSchool:SchoolofAeronautics&Astronautics摘要摘要图像拼接技术涉及到计算机图形学、模式识别、图像处理等多个方面，是一个跨学科的课题，一直是图像处理、计算机视觉的研究热点。在视频理解与分析、目标检测与跟踪、

5、图像处理与分析等方面都有广泛的应用。因此，对图像拼接技术的研究是十分有意义的。本论文以F35的分布式光学系统（EODAS）以及光电跟踪系统（EOTS）为主要参考，结合一体化平台项目背景，提出了双视角目标跟踪及图像序列拼接显示的方案。具体而言，该方案主要由两部分组成：一、实现对双视角中图像序列进行目标的跟踪，并记录跟踪信息；二、实现对双视角图像序列的实时拼接，并利用前面的跟踪信息，对目标进行标记。本文以上面介绍的方案为基础和前提，着重研究图像拼接技术理论及应用，即方案中的第二部分，第一部分由项目组其他成员进行重点研究。最终，按照总体方案的要求，将两部分的研究结果进行

6、整合。本文的主要工作如下：1、通过调研分析现有主流图像拼接领域涉及的主要流程和算法，详细介绍了图像拼接中所涉及的主要图像成像模型、变换模型以及图像处理基本原理。根据实际的应用，确定了基于特征的图像拼接的总体算法框架。2、针对目前主流基于特征的图像拼接流程，考虑到实际应用需求和场景，提出了通过缩小特征提取范围的方法，达到了减少算法运行时间的目的，提高了算法实时性。3、在特征匹配阶段，提出了从颜色、区域色彩差异、区域结构差异三个方面，对初始提取的特征点周围区域进行二次构造特征，进而通过二次特征的匹配，预先消除部分错误匹配对，提高了最后的拼接精度。4、本文根据实际的应用

7、场景，提出了利用目标跟踪信息，对传统的线性渐入渐出的融合方法进行了一定改进。该方法较好的解决了实际场景的运动目标所导致的鬼影问题。5、在windows7系统下，使用vs2010以及opencv编程实现了图像序列拼接及目标显示。关键词：图像拼接，图像配准，图像融合，目标跟踪，鬼影IABSTRACTABSTRACTImagestitchingtechnology,aninterdisciplinarysubject,whichinvolvesincomputergraphics,patternrecognition,imageprocessing,andotheras

8、pects