四足机器人语音控制系统研究与实现

《四足机器人语音控制系统研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：ＴＮ９１２单位代码：１０４２２１１密级；２０３２９７７：公开学号撫Ｈｆ、ｔＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目：四足机器人语音控制系统研究与实现ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＳｐｅｅｃｈＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｆｏｒｕａｄｒｕｅｄＲｏｂｏｔｙＱｐ：作者趙名齐师巧培养单位制科学与工程巧＾＾专业名称控制科学与工程指导教师李始巧教巧合作导师２０１６５年月１０日

2、分类号：ＴＮＭ２单位代巧：１０４２２密级Ｓ公开学号Ｓ２０１３１２９７７ｉｉ、ｔＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ论文趣目：四足机器人语音控制系统研巧与实现Ｒ的ｅａｒｃｈａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａ材ｏｎｏｆＳｅｅｃｈＣｏｎｔｒｏｌｐＳｓｔｅｍ化ｒｕａｄｒｕｅｄＲｏｂｏｔｙＱｐ作者姓名齐帅Ｈ培养单位巧制科学与工程学院专业名巧控制科学与工捏指导教师李胎巧巧巧合作导师２０１６年５月１０日原创性声明

3、本人郑重声明，是本人在导师的指导下，独：所呈交的学位论文立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。本声明，均已在文中Ｗ明确方式标明的法律责任由本人承担。论文作者签名、ｉ、ｙ；陵日期：奇＼关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分、内容编入有

4、关数据库进行检索，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）、＇论义作者矮名．ｙ；＜户师答期；Ｗｌ＾／＾山东大学硕±学位论文目录巧要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ一第章猶１１１１．论文选题背景及研究意义１．２语音识别发展历程及研究现状２１２．１２．语音识别发展历程１．２．２国外发展现状３１．２．３国内发展现状４１工作及章节安排６．３本文的主要第二章语音识剔綱理论９２．１人类语音信号的产生９２．２语音信号的数字化

5、和预处理１０２．３特征参数提取１２２１１２．３．线性预测倒谱系数２．３２１４．梅尔频率倒谱系数２１７．４语音识别的基本方法２．４．１基于语音学和声学的方法１７２．４．２模板匹配方法１７２．４．３人工神经网络１８２．５隐马尔科夫模型（ＨＭＭ）１９２．５．１ＨＭＭ基本概念１９２５２ＨＭＭ２０．．的Ｈ大基本问题第兰章基于ＨＴＫ的软燃现絲２３１ＨＴＫ２３３．简介３．２环境搭建２３２６３．３语音数据准备３．４提取特征参数２７３．５声学模型训练２８

6、３．６建立任务语法和字典３１３３２．７测试识别Ｉ山东大学硕±学位论文第四章基于ＬＤ３３２１巧片的巧件实现方窠３７４１Ｌ．Ｄ３３２１巧片简介Ｚ１４．２ＶＵＩ标准模块Ｖ２８０３８４．３基于Ｖ２９０开发４１巧五章四足化器人语音系统实现４５４５５．１测试平台简介５ＴＫ软件集成．２Ｈ及其实验４６５．２．１系统集成４６５．２．２实验结果４７５３Ｖ２９０Ｐｕｂ．硬件集成及其实验４８５．３．１系统集成４８５．３．２实验结果４９５．４软硬件方案对比５２

7、第六韋总镜与展璧５３５５義６１ＩＩ山东大学硕±学位论文ＣＯＮＴＥＮＴＳＡＢＳＴＲＡＣＴＯｎＣｈｉｎｅｓｅ）ＩＡＢＳＴＲＡＣＴ（ｉｎＥｎｇｌｉｓｈ）ＨＩＣｈａｐｔｅｒ１Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ１１．１ＢａｃｋｒｏｕｎｄａｎｄＳｉｎｉｆｉｃａｎｃｅ１ｇｇ１．２ＲｅｖｉｅｗｏｆＳｐｅｅｃｈＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ２１．２．１ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＳｐｅｅｃｈＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ２１．２．２ＲｅｖｉｅｗｏｆＡｂｒｏａｄＲｅｓｅａｒ

8、ｃｈＳｔａｔｕｓ３１．２．３ＲｅｖｉｅｗｏｆＤｏｍｅｓｔｉｃＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｔｕｓ４１．３ＭａｉｎＷｏｒｋａｎｄ