变量施肥作业控制系统的研究与设计

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1、．．‘，嘗夺固辟＾若若大赛ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｏｆＣｈｉｎａｙｙ硕±学位论文戀吏量施化作业控制条统论文题目的研彝与设计贫铁振作者姓名控制科学与王程学科专业来良固研巧巧张正勇到研彝巧导师姓名二〇—＾年五月完成时间中盛种《我木乂緣硕±学位论文參变量施肥作业控制系统的研究与设计作者姓名：贾铁振学科专业：控制科学与工程导师姓名；宋良图研究员张正勇副研究员

2、二０—六年五月十日完成时间：ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａＡ’ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｓｔｅｒｓｄｅｒｅｅｇ參ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｎｏｆｖａｒｉａｂｌｅｇＲａｔｅＦｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎＯｅｒａｔｉｏｎｐｃｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｙＡ’ｉＵｈｏｒｓＮａｍｅ：ＴｉｅｚｈｅｎＪｉａＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅ

3、ｅｒｉｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉａｎｇｔｕＳｏｎｇＺｈｅｎｇｙｏｎｇＺｈａｎｇ＂＾Ｆｉｎｉｓｈｅｄｔｉｍｅ：Ｍａｙ１０，２０１６中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研巧工作所取得的成果。除己特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人己经发表或撰写过的研究成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名’：襄線於签字日期：Ｗ（乂！中国科学技术大学学位论文授权使用声

4、明一作为申请学位的条件之，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权：，即学校有权按有关规定向国家有关部口或机构送交，允许论文被査阅和借阅论文的复印件和电子版，可将学位论文编入《中国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存一、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。因么开□保密（年）－＿＿＼／爱嫉尿／ｔ作者签名：导师签名：ＪＷ（乂、

5、‘Ｉ签字日期：签字日期：６（ｍ要巧要自然资源给我们的生存供应了各种生产资料，保持资源的长期可持续发展对社会有很大意义一。±地是种重要的自然资源，它和我们的生活息息相关，为我们提供了居住的场所和食物的来源一。止地资源作为种不可替代的资源，是人类生存和发展的重要保障，可耕地面积的减少，，但随着世界人口的膨胀耕地资源曰益紧张起来。因此，，对耕地资源的保证研巧如何提高农作物产值，具有社会效益。精准农业是一项科学地、有针对地、合理地提高耕地单位面积农作物产值的

6、研充课题。伴随信息技术的发展，信息化应用的高产能，商效率在生活的各方面受到人们广泛关注。社会对农业生产不断加大研巧和投入，通过把信息技术应用到农业中，实现农作物巧种，施肥，收割的自动化进行，精确化管理方式逐渐推广，精准农业的得到了确立。信息化发展推动了全球定位系统对民用的放开，其定位精度虽达不到军用的标准，但其巧度可适应农业生产应用的需要，其定位功能为农业的发展提供了良好的必要条件，。实施精准农业在増加作业效率的同时也符合増量、増效、节能绿色这些规模化科学种植的要求。

7、一项研究课题变量施肥属于精准农业的，其运用推广可Ｗ提商耕作效率。我国幅员辽阔，在大多数农业耕作区域，化肥的播撒主要依靠人工播撒的方式，不仅作业速度低，没有充分利用生产资料，作业难度大，消巧大量人为成本，而且过量投入肥料影响止地肥力失衡，水主流失，影响农作物生长和质星等问题。巧＾。准农业中的变量施肥可＞，对｜＾改善作业效率减少这些问题具有良好的辅助作用本文首先对精准农业做了简要论述，对国内外的发展状况做了简要的介绍，在充分调研的基础上，提出了自己的变皇施肥设计方案，并对

8、其主要实现的功能和创新点所在做了详细介绍。在本文制作的变量施肥工作装Ｓ中，采用ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ＧＰＳ为主要的处理器，利用采集当前地理位置的经讳度，对照存储的决策数据获取该地块的作业信息。依照作业设备的实际作业量和拖拉机行进＾。的速度成正比？，控制器通过控制变速器变速比值可＾＾达到调节实际作业Ｓ的目的其功能可レッ巧括为，根据拖拉机所在操作地块的位置，査找相对应的施肥决策信息。，通过控制施肥轴的转速，实现变童施肥的效果在文章的最后部分，对研巧过程中遇到的问題进行了