双线阵ccd测距传感器的原理研究及研制

《双线阵ccd测距传感器的原理研究及研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号密级ＵＤＣｆｉ糸素恣又大掌ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去专业学位论文双线陣ＣＣＤ测距传感器的原理研究及研制（题名和副题名）刘建伟（作者姓名）指导教师姓名王志兴教授张晓江总经理学位类别工程硕壬学科名称光学工程研巧方向目标信息提取及应用技术论文提交时间２０１６年３月注１Ｃ，：注明《圍际十进分类法ＵＤ》的类号声明本学位论文是我在导师的指导

2、下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的一材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研巧生答名：下ｃＭ年月傍日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，

3、按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：泌中１。／／年３月ｆ巧、硕±论文双线阵ＣＣＤ测距传感器的原理研究及研制摘要近些年来，随着我国动车组列车的大量投入使用，其安全性受到越来越多的社会关注。动车组列车通常处在髙速运行状态下，微小故障可能引起重大的交通安全事故，而动车組列车部件数量多、结构复杂程度高，导致检修难度大、效率低。如何快速准确的发现故障隐患，，进而尽早排除其造成的不良影响成为保障动车组列车安全性能的重中之重。、传感器技术和图像处理技术的发展，为自动化

4、智能化的检测动车组列车故障提供了有利条件。采集车体底盘二维图像像素点的高度值信息，与标准图像作比对，就能够准确有效的发现车体底盘的安全隐患，大大提高检测的效率。本文在深入研究了双线阵ＣＣＤ交汇测量的基础上，将图像处理技术、传感器技术应用于距离测量，研究并研制了一款Ｗａｒｍ为核也的嵌入式系统。通过两台线阵ＣＣＤ传感器实现交汇测量，同时运用图像处理技术，实现了对物体底盘关键部位高度信息的采集。本文在理论研究的基础上，设计了采集装置的硬件和软件系统，制作了原理性样机，在实验室环境下

5、制作底盘模型，进行验证实验，得出测试数据并作了误差分析，为精确一测距系统的进步完善提供了理论基础，并给出了改进建议。关键词：双目交汇测量，ＣＣＤ，图像处理，嵌入式系统ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕：ｔ论文Ａｂｓｔｒａｃｔｍｅｎ－ＩｎｒｅｃｅｎｔｅａｒｓｗｉｔｈｔｈｅｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｔｏｆｔｈｅｈｉｈｓｅｅｄｔｒａｉｎｉｎＣｈｉｎａｉｔｓｓｅｃｕｒｉｔｙ，ｐｐｇｐ，ｙｈａｓ－ｂｅｅｎａｉｄｍｕｃｈａｔｅ打ｔｉｏｎｂｔｈｅｓｏｃｉｅｔ．Ｉｎ

6、ｔｈｅｈｉｈｓｅｅｄｏｅｒａｔｉｏｎ泣ｔｉｎｆａｕｈｍａｌｅａｄｐｙｙｇｐｐ，ｙｙｔｏｈｅａｖｙｔｒａｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｔｒａｉｎ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｎｕｍｅｒｏｕｓｐａｒｔｓａｎｄｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｓｉｄｅｔｈｅｔｒａｉ打ｉｔｍａｂｅｄｉｆｉｃ山ｔａｎｄｉｎｅｆｉｃｉｅｎｔｆｏｒｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｅｒｓｏｎｎｅｌ化，ｙｐｉｎｓｅｃｔａｎｄｒｅａｉｒｔｈｅｏｔｅ

7、ｎｔｉａｌｈａｚａｒｄｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｉｎｓｅｃｔｉｎｔｈｅｏｔｅｎｔｉａｌｆａｉｌｕｒｅａｎｄｒｉｓｋｓｐｐｐ，ｐｇｐａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｔｈｅｎｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇｔｈｅｄｅｔｒｉｍｅｎｔａｌｉｍｐａｃｔｓｗｈｉｃｈｍａｙｂｅｂｒｏｕｇｈｔｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙｓｈｏｕ－ｌｄｂｅｇｉｖｅｎｒｉｏｒｉｔｉ打ｔｅｒｍｓｏｆｔｈｅｓａｆｅｔｙｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｈｉｈｓｅｅｄｔｒａｉｎ．ｐｙｐｇｐＴｈｅ

8、ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒ化ｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｉｍａｇｅｐｒｏｃｅ巧ｉｎｇ化ｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｃｏｎｄｕｃ－ｉｖｅｔｏｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆｏｔｅｎｔｉａｌｒｉｓｋｓｆｏｒｈｉｈｓｐｅｅｄｔｒａｉｎｓ．ｐｇｅｃｏｓｏｎｂｅ－Ｔｈｍｐａｒｉｔｗｅｅ打ｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ打ｏｆｈｅｉｇｈｔｖａｌｕｅ